Skip to main content
Aller à la page d’accueil de la Commission européenne (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)
français fr
CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS

LiftMeUp: Globally optimal algorithms for dexterous manipulation and locomotion

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Data Management Plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

The Data Management Plan describes the data management life cyclefor all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is adocument describing what data will be collected, processed or generated andfollowing what methodology and standards, whether and how this data will beshared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publications

Data Management Plan

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Éloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen
Publié dans: American Control Conference (to be presented), 2025
Éditeur: American Control Conference (to be presented)
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.17572

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: William Talbot, Julian Nubert, Turcan Tuna, Cesar Cadena, Frederike Dümbgen, Jesús Tordesillas, Timothy D. Barfoot, Marco Hutter
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3593079

SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Connor Holmes, Frederike Dümbgen, Timothy D. Barfoot
Publié dans: IEEE Transactions on Robotics, Numéro 41, 2025, ISSN 1552-3098
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3578228

Recherche de données OpenAIRE...

Une erreur s’est produite lors de la recherche de données OpenAIRE

Aucun résultat disponible

Mon livret 0 0