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LiftMeUp: Globally optimal algorithms for dexterous manipulation and locomotion

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (se abrirá en una nueva ventana)

The Data Management Plan describes the data management life cyclefor all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is adocument describing what data will be collected, processed or generated andfollowing what methodology and standards, whether and how this data will beshared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Data Management Plan

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Éloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen
Publicado en: American Control Conference (to be presented), 2025
Editor: American Control Conference (to be presented)
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.17572

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: William Talbot, Julian Nubert, Turcan Tuna, Cesar Cadena, Frederike Dümbgen, Jesús Tordesillas, Timothy D. Barfoot, Marco Hutter
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 41, 2025, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3593079

SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Connor Holmes, Frederike Dümbgen, Timothy D. Barfoot
Publicado en: IEEE Transactions on Robotics, Edición 41, 2025, ISSN 1552-3098
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3578228

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