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LiftMeUp: Globally optimal algorithms for dexterous manipulation and locomotion

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Data Management Plan (öffnet in neuem Fenster)

The Data Management Plan describes the data management life cyclefor all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is adocument describing what data will be collected, processed or generated andfollowing what methodology and standards, whether and how this data will beshared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Veröffentlichungen

Data Management Plan

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Éloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen
Veröffentlicht in: American Control Conference (to be presented), 2025
Herausgeber: American Control Conference (to be presented)
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.17572

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: William Talbot, Julian Nubert, Turcan Tuna, Cesar Cadena, Frederike Dümbgen, Jesús Tordesillas, Timothy D. Barfoot, Marco Hutter
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 41, 2025, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3593079

SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics (öffnet in neuem Fenster)

Autoren: Connor Holmes, Frederike Dümbgen, Timothy D. Barfoot
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 41, 2025, ISSN 1552-3098
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3578228

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