Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

LiftMeUp: Globally optimal algorithms for dexterous manipulation and locomotion

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

The Data Management Plan describes the data management life cyclefor all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is adocument describing what data will be collected, processed or generated andfollowing what methodology and standards, whether and how this data will beshared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publikacje

Data Management Plan

Sampling-Based Global Optimal Control and Estimation via Semidefinite Programming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antoine Groudiev, Fabian Schramm, Éloïse Berthier, Justin Carpentier, Frederike Dümbgen
Opublikowane w: American Control Conference (to be presented), 2025
Wydawca: American Control Conference (to be presented)
DOI: 10.48550/ARXIV.2507.17572

Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: William Talbot, Julian Nubert, Turcan Tuna, Cesar Cadena, Frederike Dümbgen, Jesús Tordesillas, Timothy D. Barfoot, Marco Hutter
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3593079

SDPRLayers: Certifiable Backpropagation Through Polynomial Optimization Problems in Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Connor Holmes, Frederike Dümbgen, Timothy D. Barfoot
Opublikowane w: IEEE Transactions on Robotics, Numer 41, 2025, ISSN 1552-3098
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TRO.2025.3578228

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0