Projektbeschreibung
Präzise und kostengünstige Navigation für autonome Fahrzeuge
Selbstfahrende Autos benötigen Navigationssysteme, die überall funktionieren – so auch in Tunneln, überfüllten Städten und Parkhäusern, wo das GPS nicht funktioniert. Die derzeitigen Beschleunigungssensoren für mikroelektromechanische Systeme sind kompakt und billig. Allerdings sind sie nicht empfindlich genug, um ein sicheres und präzises Fahren zu gewährleisten. Das vom Europäischen Forschungsrat finanzierte Projekt MAGLIFT zielt auf die Entwicklung eines Beschleunigungssensors ab, der mithilfe der Magnetschwebetechnik eine winzige Masse in einem Magnetfeld schweben lässt. Dadurch wird eine äußerst präzise Bewegungserfassung ermöglicht. Diese Konstruktion vereint Genauigkeit, geringe Abmessungen und niedrige Herstellungskosten. Der Beschleunigungssensor von MAGLIFT könnte zur Entwicklung sichererer selbstfahrender Fahrzeuge beitragen und für eine schnellere Einführung modernster Navigationstechnologien sorgen.
Ziel
Autonomous vehicles rely on GPS-based navigation, but in GPS-denied environments like tunnels, dense urban areas, and parking garages, they need high-precision accelerometers to stay on course. While current MEMS accelerometers provide a potential solution, they lack the necessary sensitivity, and their high-end alternatives are too expensive for mass production.
To address this, I propose a magnetically levitating accelerometer that leverages magnetic force to keep the proof mass in a highly sensitive floating state. This approach enables high-resolution motion detection while reducing power consumption and fabrication expenses. MAGLIFT will convert acceleration and position changes into electrical signals via a PCB-based sensing system, offering a compact, low-cost alternative to the state-of-the-art accelerometers.
Building on insights from the ERC Consolidator Grant NCANTO (101125458), which focuses on taming mechanical noise in nanomechanical systems, I realized that our state-of-the-art noise suppression and nonlinear dynamic optimization solutions can significantly enhance the performance of magnetically levitating mechanical objects. By integrating NCANTO’s dynamic range improvement and advanced noise reduction techniques, I aim to develop an accelerometer with record-breaking performance, ensuring precise, reliable navigation for autonomous vehicles. MAGLIFT will further evaluate market potential of this technology and benchmark it against existing solutions to determine the optimal strategy for market entry.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) ERC-2025-POC
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
2628 CN Delft
Niederlande
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.