Descripción del proyecto
Robots sociales multisensoriales para una asistencia sanitaria personalizada
El envejecimiento de la población de la Unión Europea conlleva una creciente escasez de mano de obra y un aumento de la demanda de cuidados de larga duración. Aunque los robots sociales ya se utilizan como compañía en la atención a la salud mental, no pueden supervisar las constantes vitales ni prestar una atención personalizada de forma eficaz. En el proyecto HealRo, respaldado por las acciones Marie Skłodowska-Curie, se desarrollará el primer robot sanitario multisensor capaz de supervisar de forma continua constantes vitales, como la frecuencia cardíaca, mientras las personas se desplazan a lo largo de grandes distancias. También se diseñará un marco de aprendizaje profundo para integrar datos de diversos sensores, mejorando la computación afectiva mediante el seguimiento de indicadores avanzados, como el estrés y la ansiedad, con el fin de evaluar mejor la salud mental de las personas mayores. Por último, un gran modelo de lenguaje con capacidades cognitivas se encargará de tareas de razonamiento complejas.
Objetivo
The EU population is ageing at an unprecedented rate, while the working-age population is shrinking. This demographic shift brings significant challenges, including rising demand for long-term care services, a healthcare workforce shortage, and pressure on pension and welfare systems. Recently, social robots have been adopted to provide companionship for human mental healthcare, while the current development is still at the preliminary stage, especially in the healthcare industry.
The general limitations of the current social robots are: (a) cannot support human physical healthcare by providing continuous monitoring of vital signs (e.g. respiration rate, heart rate, electrocardiogram), (b) cannot recognise advanced mental health indicators due to the unitary sensors that can only capture visual or acoustic information and (c) cannot provide personalised and empathetic responses for healthcare services.
HealRo, as the world’s first multi-sensor healthcare robot solution, is proposed to unleash the potential of social robots for daily healthcare by developing a robust multi-sensor system that can continuously monitor human physical health indicators (e.g. heart rate) for moving subjects over a long distance. In addition, a DL framework for information fusion should be designed to integrate the features extracted from different sensors and enhance affective computing beyond emotion recognition, with advanced indicators (e.g. stress and anxiety) monitored to better evaluate seniors’ mental health conditions. Lastly, a cognitive LLM is designed based on cognitive psychology to guide the LLM through complex reasoning tasks to generate empathetic and unbiased responses to eventually achieve personalised healthcare.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias sociales psicología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores
- ciencias sociales economía y empresa gestión y empresas empleo
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
G12 8QQ Glasgow
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.