Projektbeschreibung
Sozialroboter mit mehreren Sensoren für eine personalisierte Gesundheitsversorgung
Die alternde Bevölkerung der EU führt zu einem steigenden Langzeitpflegebedarf und zu einem Mangel an Pflegekräften. Sozialroboter finden zwar bereits als Begleitung in der psychischen Gesundheitsversorgung Verwendung, doch können sie weder Vitalparameter überwachen noch eine wirksame personalisierte Gesundheitsversorgung leisten. Mit Unterstützung durch das Marie-Skłodowska-Curie-Maßnahmenprogramm wird im Rahmen des HealRo-Projekts der weltweit erste Multisensor-Roboter für die Gesundheitsversorgung entwickelt, der wichtige Gesundheitsindikatoren wie die Herzfrequenz bei Personen, die sich über große Entfernungen fortbewegen, kontinuierlich überwacht. Der Roboter umfasst zudem ein Framework für tiefes Lernen, um Daten von verschiedenen Sensoren zu integrieren und das affektive Computing durch die Überwachung fortgeschrittener Indikatoren wie Stress und Angst zu verbessern, damit eine bessere Einschätzung der psychischen Gesundheit älterer Menschen möglich ist. Ein kognitives großes Sprachmodell (LLM) wird letztlich komplexe Folgerungsaufgaben bewältigen.
Ziel
The EU population is ageing at an unprecedented rate, while the working-age population is shrinking. This demographic shift brings significant challenges, including rising demand for long-term care services, a healthcare workforce shortage, and pressure on pension and welfare systems. Recently, social robots have been adopted to provide companionship for human mental healthcare, while the current development is still at the preliminary stage, especially in the healthcare industry.
The general limitations of the current social robots are: (a) cannot support human physical healthcare by providing continuous monitoring of vital signs (e.g. respiration rate, heart rate, electrocardiogram), (b) cannot recognise advanced mental health indicators due to the unitary sensors that can only capture visual or acoustic information and (c) cannot provide personalised and empathetic responses for healthcare services.
HealRo, as the world’s first multi-sensor healthcare robot solution, is proposed to unleash the potential of social robots for daily healthcare by developing a robust multi-sensor system that can continuously monitor human physical health indicators (e.g. heart rate) for moving subjects over a long distance. In addition, a DL framework for information fusion should be designed to integrate the features extracted from different sensors and enhance affective computing beyond emotion recognition, with advanced indicators (e.g. stress and anxiety) monitored to better evaluate seniors’ mental health conditions. Lastly, a cognitive LLM is designed based on cognitive psychology to guide the LLM through complex reasoning tasks to generate empathetic and unbiased responses to eventually achieve personalised healthcare.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Sozialwissenschaften Psychologie
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Sozialwissenschaften Wirtschaftswissenschaften Business und Management Erwerbstätigkeit
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
HAUPTPROGRAMM
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-MSCA-2025-PF
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
G12 8QQ Glasgow
Vereinigtes Königreich
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.