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Advancing Social Robots for Personalised Healthcare through Multi-Sensor Fusion and Cognitive Large Language Model

Descrizione del progetto

Robot sociali multisensoriali per l’assistenza sanitaria personalizzata

L’invecchiamento della popolazione dell’UE comporta un aumento della domanda di assistenza a lungo termine e una carenza di personale. Sebbene i robot sociali vengano già impiegati come compagni nell’ambito dell’assistenza per la salute mentale, non sono in grado di monitorare i segni vitali né di fornire cure personalizzate in modo efficace. Con il sostegno del programma di azioni Marie Skłodowska-Curie, il progetto HealRo svilupperà il primo robot sanitario al mondo dotato di multisensori in grado di monitorare continuamente gli indicatori vitali, come la frequenza cardiaca, per le persone in movimento su lunghe distanze. Includerà inoltre un quadro di apprendimento profondo per integrare i dati provenienti da vari sensori, potenziando l’informatica affettiva attraverso il monitoraggio di indicatori avanzati come lo stress e l’ansia, al fine di valutare meglio la salute mentale degli anziani. Infine, un modello linguistico cognitivo di grandi dimensioni (LLM, Large Language Model) gestirà compiti di ragionamento complessi.

Obiettivo

The EU population is ageing at an unprecedented rate, while the working-age population is shrinking. This demographic shift brings significant challenges, including rising demand for long-term care services, a healthcare workforce shortage, and pressure on pension and welfare systems. Recently, social robots have been adopted to provide companionship for human mental healthcare, while the current development is still at the preliminary stage, especially in the healthcare industry.

The general limitations of the current social robots are: (a) cannot support human physical healthcare by providing continuous monitoring of vital signs (e.g. respiration rate, heart rate, electrocardiogram), (b) cannot recognise advanced mental health indicators due to the unitary sensors that can only capture visual or acoustic information and (c) cannot provide personalised and empathetic responses for healthcare services.

HealRo, as the world’s first multi-sensor healthcare robot solution, is proposed to unleash the potential of social robots for daily healthcare by developing a robust multi-sensor system that can continuously monitor human physical health indicators (e.g. heart rate) for moving subjects over a long distance. In addition, a DL framework for information fusion should be designed to integrate the features extracted from different sensors and enhance affective computing beyond emotion recognition, with advanced indicators (e.g. stress and anxiety) monitored to better evaluate seniors’ mental health conditions. Lastly, a cognitive LLM is designed based on cognitive psychology to guide the LLM through complex reasoning tasks to generate empathetic and unbiased responses to eventually achieve personalised healthcare.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

Parole chiave

Programma(i)

Argomento(i)

Meccanismo di finanziamento

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

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Invito a presentare proposte

(si apre in una nuova finestra) HORIZON-MSCA-2025-PF

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Coordinatore

UNIVERSITY OF GLASGOW
Contributo netto dell'UE
€ 292 891,41
Indirizzo
UNIVERSITY AVENUE
G12 8QQ Glasgow
Regno Unito
Regione
Scotland West Central Scotland Glasgow City
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale
Nessun dato

Partner (1)