Description du projet
Des robots sociaux multicapteurs pour des soins personnalisés
La population de l’UE vieillit, ce qui entraîne une hausse de la demande de soins de longue durée et des pénuries de personnel. Si des robots sociaux sont déjà utilisés comme compagnons dans le domaine de la santé mentale, ils ne peuvent pas surveiller les signes vitaux ni fournir efficacement des soins personnalisés. Soutenu par le programme Actions Marie Skłodowska-Curie, le projet HealRo développera le premier robot de santé multicapteur au monde capable de surveiller en continu des indicateurs vitaux, tels que la fréquence cardiaque, chez des personnes en mouvement sur de longues distances. Il intégrera également une architecture d’apprentissage profond combinant les données provenant de différents capteurs afin d’améliorer l’informatique affective grâce au suivi d’indicateurs avancés, tels que le stress et l’anxiété, et ainsi mieux évaluer la santé mentale des personnes âgées. Enfin, un grand modèle de langage (LLM) cognitif prendra en charge des tâches de raisonnement complexes.
Objectif
The EU population is ageing at an unprecedented rate, while the working-age population is shrinking. This demographic shift brings significant challenges, including rising demand for long-term care services, a healthcare workforce shortage, and pressure on pension and welfare systems. Recently, social robots have been adopted to provide companionship for human mental healthcare, while the current development is still at the preliminary stage, especially in the healthcare industry.
The general limitations of the current social robots are: (a) cannot support human physical healthcare by providing continuous monitoring of vital signs (e.g. respiration rate, heart rate, electrocardiogram), (b) cannot recognise advanced mental health indicators due to the unitary sensors that can only capture visual or acoustic information and (c) cannot provide personalised and empathetic responses for healthcare services.
HealRo, as the world’s first multi-sensor healthcare robot solution, is proposed to unleash the potential of social robots for daily healthcare by developing a robust multi-sensor system that can continuously monitor human physical health indicators (e.g. heart rate) for moving subjects over a long distance. In addition, a DL framework for information fusion should be designed to integrate the features extracted from different sensors and enhance affective computing beyond emotion recognition, with advanced indicators (e.g. stress and anxiety) monitored to better evaluate seniors’ mental health conditions. Lastly, a cognitive LLM is designed based on cognitive psychology to guide the LLM through complex reasoning tasks to generate empathetic and unbiased responses to eventually achieve personalised healthcare.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences sociales psychologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences sociales économie et affaires entreprise et gestion emploi
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-MSCA-2025-PF
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
G12 8QQ Glasgow
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.