Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Advancing Social Robots for Personalised Healthcare through Multi-Sensor Fusion and Cognitive Large Language Model

Opis projektu

Roboty społeczne z wieloma czujnikami na potrzeby spersonalizowanej opieki zdrowotnej

Starzenie się ludności UE prowadzi do wzrostu zapotrzebowania na opiekę długoterminową oraz niedoborów kadrowych. Chociaż roboty społeczne wykorzystuje się jako towarzystwo w opiece psychiatrycznej, nie są w stanie monitorować parametrów życiowych ani skutecznie zapewniać spersonalizowanej opieki. W ramach wspieranego przez program działań „Maria Skłodowska-Curie” projektu HealRo zostanie opracowany pierwszy na świecie robot medyczny z wieloma czujnikami, który będzie w sposób ciągły monitorował kluczowe wskaźniki zdrowotne, takie jak tętno, u osób przemieszczających się na dużych odległościach. Projekt zakłada także wdrożenie platformy uczenia głębokiego w celu integracji danych z różnych czujników, co usprawni przetwarzanie afektywne poprzez monitorowanie zaawansowanych wskaźników, takich jak stres i lęk, w celu lepszej oceny zdrowia psychicznego osób starszych. Złożone zadania związane z rozumowaniem będą realizowane przez kognitywny duży model językowy (LLM).

Cel

The EU population is ageing at an unprecedented rate, while the working-age population is shrinking. This demographic shift brings significant challenges, including rising demand for long-term care services, a healthcare workforce shortage, and pressure on pension and welfare systems. Recently, social robots have been adopted to provide companionship for human mental healthcare, while the current development is still at the preliminary stage, especially in the healthcare industry.

The general limitations of the current social robots are: (a) cannot support human physical healthcare by providing continuous monitoring of vital signs (e.g. respiration rate, heart rate, electrocardiogram), (b) cannot recognise advanced mental health indicators due to the unitary sensors that can only capture visual or acoustic information and (c) cannot provide personalised and empathetic responses for healthcare services.

HealRo, as the world’s first multi-sensor healthcare robot solution, is proposed to unleash the potential of social robots for daily healthcare by developing a robust multi-sensor system that can continuously monitor human physical health indicators (e.g. heart rate) for moving subjects over a long distance. In addition, a DL framework for information fusion should be designed to integrate the features extracted from different sensors and enhance affective computing beyond emotion recognition, with advanced indicators (e.g. stress and anxiety) monitored to better evaluate seniors’ mental health conditions. Lastly, a cognitive LLM is designed based on cognitive psychology to guide the LLM through complex reasoning tasks to generate empathetic and unbiased responses to eventually achieve personalised healthcare.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Słowa kluczowe

Program(-y)

Temat(-y)

System finansowania

HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2025-PF

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

UNIVERSITY OF GLASGOW
Wkład UE netto
€ 292 891,41
Adres
UNIVERSITY AVENUE
G12 8QQ Glasgow
Zjednoczone Królestwo
Region
Scotland West Central Scotland Glasgow City
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity
Brak danych

Partnerzy (1)