Skip to main content
Weiter zur Homepage der Europäischen Kommission (öffnet in neuem Fenster)
Deutsch de
CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

Open Perception, Learning, and Decision-Making Toolbox for General Purpose Robot AI

Ziel

Most current AI systems rely almost exclusively on fast, intuitive System 1 processing, that is pattern recognition from large datasets, while lacking the deliberate System 2 reasoning needed for planning, adaptation, and trustworthy decision making. This imbalance limits adaptability, safety, and explainability in dynamic, real world environments. The OPERA project addresses these gaps by advancing General Purpose AI for robotics that integrates System 1 efficiency with System 2 analytical capabilities, both in inference and learning. This enables robots to estimate confidence levels and detect anomalies while maintaining fast reactive behaviour, escalate to System 2 when needed, plan over long horizons, adapt to domain shifts, and make explainable and trustworthy decisions aligned with European values and the AI Act. To achieve this, OPERA will combine hybrid neuro symbolic and data driven reasoning, continual and evolutionary learning for adaptability, GenAI based world models for safe training and digital twins, and the integration of reinforcement learning with self-supervised learning for explainable navigation and manipulation. It will further embed System 2 driven learning, active exploration, relational and physics-based reasoning to enhance efficiency and safety. The resulting modular, open GPAI toolbox will be validated in three use cases: smart manufacturing, advanced robotics, and maritime mobility, and fully integrated into the AI on Demand platform. By delivering insights into learning synergies and cognition inspired architectures, OPERA will provide validated System 1 and 2 tools that push GPAI beyond pattern recognition. OPERA will position Europe at the forefront of GPAI-enabled robotics, driving productivity, sustainability, and climate neutrality through energy-efficient, adaptive, and trustworthy systems, and achieving TRL 5 in the targeted use cases achieving open strategic autonomy in GPAI, the most significant emerging enabling technology.

Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)

CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.

Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen

Schlüsselbegriffe

Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).

Programm/Programme

Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.

Thema/Themen

Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.

Finanzierungsplan

Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Alle im Rahmen dieses Finanzierungsinstruments finanzierten Projekte anzeigen

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.

(öffnet in neuem Fenster) HORIZON-CL4-2025-04

Alle im Rahmen dieser Aufforderung zur Einreichung von Vorschlägen finanzierten Projekte anzeigen

Koordinator

ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
Netto-EU-Beitrag

Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.

€ 2 484 500,00
Adresse
KEDEA BUILDING, TRITIS SEPTEMVRIOU, ARISTOTLE UNIVERSITY CAMPUS
546 36 THESSALONIKI
Griechenland

Auf der Karte ansehen

Region
Βόρεια Ελλάδα Κεντρική Μακεδονία Θεσσαλονίκη
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Links
Gesamtkosten

Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.

€ 2 484 500,00

Beteiligte (13)