Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Open Perception, Learning, and Decision-Making Toolbox for General Purpose Robot AI

Cel

Most current AI systems rely almost exclusively on fast, intuitive System 1 processing, that is pattern recognition from large datasets, while lacking the deliberate System 2 reasoning needed for planning, adaptation, and trustworthy decision making. This imbalance limits adaptability, safety, and explainability in dynamic, real world environments. The OPERA project addresses these gaps by advancing General Purpose AI for robotics that integrates System 1 efficiency with System 2 analytical capabilities, both in inference and learning. This enables robots to estimate confidence levels and detect anomalies while maintaining fast reactive behaviour, escalate to System 2 when needed, plan over long horizons, adapt to domain shifts, and make explainable and trustworthy decisions aligned with European values and the AI Act. To achieve this, OPERA will combine hybrid neuro symbolic and data driven reasoning, continual and evolutionary learning for adaptability, GenAI based world models for safe training and digital twins, and the integration of reinforcement learning with self-supervised learning for explainable navigation and manipulation. It will further embed System 2 driven learning, active exploration, relational and physics-based reasoning to enhance efficiency and safety. The resulting modular, open GPAI toolbox will be validated in three use cases: smart manufacturing, advanced robotics, and maritime mobility, and fully integrated into the AI on Demand platform. By delivering insights into learning synergies and cognition inspired architectures, OPERA will provide validated System 1 and 2 tools that push GPAI beyond pattern recognition. OPERA will position Europe at the forefront of GPAI-enabled robotics, driving productivity, sustainability, and climate neutrality through energy-efficient, adaptive, and trustworthy systems, and achieving TRL 5 in the targeted use cases achieving open strategic autonomy in GPAI, the most significant emerging enabling technology.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Słowa kluczowe

Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2025-04

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 2 484 500,00
Adres
KEDEA BUILDING, TRITIS SEPTEMVRIOU, ARISTOTLE UNIVERSITY CAMPUS
546 36 THESSALONIKI
Grecja

Zobacz na mapie

Region
Βόρεια Ελλάδα Κεντρική Μακεδονία Θεσσαλονίκη
Rodzaj działalności
Higher or Secondary Education Establishments
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 2 484 500,00

Uczestnicy (13)