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CORDIS - Risultati della ricerca dell’UE
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Open Perception, Learning, and Decision-Making Toolbox for General Purpose Robot AI

Obiettivo

Most current AI systems rely almost exclusively on fast, intuitive System 1 processing, that is pattern recognition from large datasets, while lacking the deliberate System 2 reasoning needed for planning, adaptation, and trustworthy decision making. This imbalance limits adaptability, safety, and explainability in dynamic, real world environments. The OPERA project addresses these gaps by advancing General Purpose AI for robotics that integrates System 1 efficiency with System 2 analytical capabilities, both in inference and learning. This enables robots to estimate confidence levels and detect anomalies while maintaining fast reactive behaviour, escalate to System 2 when needed, plan over long horizons, adapt to domain shifts, and make explainable and trustworthy decisions aligned with European values and the AI Act. To achieve this, OPERA will combine hybrid neuro symbolic and data driven reasoning, continual and evolutionary learning for adaptability, GenAI based world models for safe training and digital twins, and the integration of reinforcement learning with self-supervised learning for explainable navigation and manipulation. It will further embed System 2 driven learning, active exploration, relational and physics-based reasoning to enhance efficiency and safety. The resulting modular, open GPAI toolbox will be validated in three use cases: smart manufacturing, advanced robotics, and maritime mobility, and fully integrated into the AI on Demand platform. By delivering insights into learning synergies and cognition inspired architectures, OPERA will provide validated System 1 and 2 tools that push GPAI beyond pattern recognition. OPERA will position Europe at the forefront of GPAI-enabled robotics, driving productivity, sustainability, and climate neutrality through energy-efficient, adaptive, and trustworthy systems, and achieving TRL 5 in the targeted use cases achieving open strategic autonomy in GPAI, the most significant emerging enabling technology.

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Programma(i)

Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo schema di finanziamento

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

(si apre in una nuova finestra) HORIZON-CL4-2025-04

Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bando

Coordinatore

ARISTOTELIO PANEPISTIMIO THESSALONIKIS
Contributo netto dell'UE

Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.

€ 2 484 500,00
Indirizzo
KEDEA BUILDING, TRITIS SEPTEMVRIOU, ARISTOTLE UNIVERSITY CAMPUS
546 36 THESSALONIKI
Grecia

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Regione
Βόρεια Ελλάδα Κεντρική Μακεδονία Θεσσαλονίκη
Tipo di attività
Higher or Secondary Education Establishments
Collegamenti
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

€ 2 484 500,00

Partecipanti (13)