Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Developing technology for safe cooperative physical interaction with humans in a co-located space
It is beneficial to our socio-economic welfare to generate service robots capable of safe co-operative physical interaction with humans. CHRIS addresses the fundamental issues which enable safe Human Robot Interaction (HRI), specifically the problem of a human and a robot performing co-operative tasks in a co-located space. The related issues include: communication of a shared goal, perception and understanding of intention, cognition necessary for interaction and active/passive compliance.
CHRIS will address the fundamental issues which would enable safe Human Robot Interaction (HRI). Specifically this project addresses the problem of a human and a robot performing co-operative tasks in a co-located space, such as in the kitchen where your service robot stirs the soup as you add the cream. These issues include communication of a shared goal (verbally and through gesture), perception and understanding of intention (from dextrous and gross movements), cognition necessary for interaction, and active and passive compliance. These are the prerequisites for many applications in service robotics and through research will provide the scientific foundations for engineering cognitive systems. The project is based on the essential premise that it will be ultimately beneficial to our socio-economic welfare to generate service robots capable of safe co-operative physical interaction with humans. The key hypothesis is that safe interaction between human and robot can be engineered physically and cognitively for joint physical tasks requiring co-operative manipulation of real world objects. A diverse set of disciplines have been brought together to realise an inter-disciplinary solution. The starting point for understanding cooperative cognition will be from the basic building blocks of initial interactions, those of young children. Engineering principles of safe movement and dexterity will be explored on the 3 available robot platforms, and developed with principles of language, communication and decisional action planning where the robot reasons explicitly with its human partner. Integration of cognition for safe co-operation in the same physical space will provide significant advancement in the area, and a step towards service robots in society.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
BS16 1QY BRISTOL
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.