Description du projet
Bio-ICT convergence
BIOTACT will develop novel biomimetic computational methods and technologies for active touch sensing. The project is inspired by the functionality, morphology, and neural processing architectures of biological sensory systems that use tactile hairs known as whiskers or vibrissae. It will focus on two animals that are tactile specialists--the Norwegian rat and the Etruscan shrew. Both species make actively-controlled sweeping movements of their facial whiskers ("whisking") as they explore their environments. Specific objectives are to understand, and then 'reverse-engineer' in the form of computational models, the ability of these animals to:i. generate fast rhythmic whisking behaviour, exquisitely modulated by sensory feedback, that allows precise positioning of the vibrissae in a manner that maximises information uptake;ii. accurately determine object properties such as position, shape and texture, encode tactile memories that can support recognition of familiar items and places, and make rapid and accurate decisions about object identity and spatial location;iii. determine the parameters of movement, shape, and position of detected prey animals that allow their tracking and capture using tactile sense data alone.The achievement of these goals will be demonstrated and extended through the development of two biomimetic artefacts:i. a novel active tactile sensing array--termed a BIOTACT sensor--with many hundreds of vibrissa-like sensing elements, that can fulfil a wide variety of sensing functions well beyond the capacity of existing tactile sensory devices.ii. an autonomous whiskered robot with the ability to seek-out, identify, track, and capture fast-moving target objects.Further objectives are to foster and accelerate research within the wider community of active touch researchers and to train young scientists in the multi-disciplinary skills needed to ensure rapid future progress in this field.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
S10 2TN SHEFFIELD
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.