Description du projet
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
New computational infrastructure mimicking an insect brain architecture
The aim of SPARK II is to develop, evaluate, optimise and generalise a new, insect brain inspired, computational model. The architecture will be hierarchical, based on parallel sensory-motor pathways, implementing reflex-driven basic behaviours. These will be enriched with higher and complex insect brain structural models (Mushroom Bodies, Central Complex) and more physically-inspired nonlinear lattices. The latters will be able to generate "self-organizing" complex dynamics, while the formers will reproduce relevant cognitive functions in insects such as attention-like processes, short-term memory and rewarding mechanisms. Both of them will work concurrently to generate cognitive behaviours at the output motor layer.
The architecture will exploit a number of different sensors, processing signals distributed in space and time and also showing nonlinear dynamics. Perceptual processes are conceived as emerging pattern flows (result of a nonlinear spatial-temporal dynamics). Pattern meaning (concept generation) will be incrementally built upon information derived from sensors as well as from some basic "inherited" behaviours mediated through the environment. Emerged patterns, with the concurrent dynamics generated by models of the relevant perception centres in insects, will influence the particular associated motor behaviour.
To show the generality of the approach, the model will be applied to different robotics architectures, asked to work in real life, unstructured, cluttered and dynamically changing environment. This will demonstrate that perception for action, formulated by suitably merging complex systems with dynamics derived by insect brain models, can lead to the emergence of general archetypes of wide applicability.
Finally another challenging task will consist in using the same model, applied to different robots, to lead to the emergence of cooperation capabilities to perform tasks unable to be fulfilled by one robot alone: further proof of generality.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles sciences biologiques neurobiologie neurosciences cognitives
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
- sciences naturelles sciences biologiques zoologie entomologie
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2007-1
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
95131 CATANIA
Italie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.