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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Contenu archivé le 2024-05-28

Planetary Robotics Vision Ground Processing

Objectif

PROVISG will build a framework for planetary robotic vision ground processing - develop the technology to better process and visualise existing & future data from planetary missions to maximize value-adedd exploitation of the data for research, technology and education - increase public awareness of such missions and the EC contribution to their scientific evaluation.
We define robotic planetary space missions as unmanned missions performing in situ surface exploration on planetary objects. Most such missions involve mobility provided by a surface (‘rover’) or aerial (balloons etc.) vehicle and require rapid turnaround of imaging data through processing and proper presentation on the ground (i.e. on Earth) to make maximum use of the limited vehicle lifetime. PROVISG incorporates major EU and US research institutions & stakeholders involved in vision & navigation for robotic space missions and their scientific exploitation. We will develop a unified approach for robotic vision ground processing to establish a generic framework therefor.
One main result will be a web-based GIS providing a comprehensive vision data processing chain and visualization of the context, history, vision meta data and -products of robotic planetary missions. For demonstration, a representative part of the US MER imagery will be processed to generate 2D and 3D data products (digital terrain models, mosaics, and a set of scientifically relevant results). Already available rover and aerobot mock-up equipment will be used in field test campaigns to verify and demonstrate the processing going beyond the vision abilities available so far at the MER and currently envisaged ESA missions. A summer school will be attached to the final test.
Representative data sets will be publicly provided, allowing European institutions to test their processing on a competitive basis. The results will be presented at workshops supported by PROVISG, including a quantitative, systematic evaluation.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

FP7-SPACE-2007-1
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

CP - Collaborative project (generic)

Coordinateur

JOANNEUM RESEARCH FORSCHUNGSGESELLSCHAFT MBH
Contribution de l’UE
€ 780 834,00
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (13)

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