Projektbeschreibung
Cognitive Systems and Robotics
Innovative aerial platform for physically interacting with the human world
The goal of the AIRobots project is to develop a new generation of aerial service robots capable to support human beings in all those activities which require the ability to interact actively and safely with environments not constrained on ground but, indeed, freely in air. The step forward with respect to the “classical” field of aerial robotics is to realize aerial vehicles able to accomplish a large variety of applications, such as inspection of buildings and large infrastructures, sample picking, aerial remote manipulation, and so forth. The aerial platform will be remotely supervised by the operator with the use of haptic devices and will be like a flying hand for the human, thanks to force and visual feedback strategies.
The goal of the AIRobots project is to develop a new generation of aerial service robots capable to support human beings in all those activities which require the ability to interact actively and safely with environments not constrained on ground but, indeed, freely in air. The step forward with respect to the classical field of aerial robotics is to realize aerial vehicles able to accomplish a large variety of applications, such as inspection of buildings and large infrastructures, sample picking, aerial remote manipulation, etc.The starting point is an aerial platform whose aeromechanical configuration allows the vehicle to interact with the environment in a non-destructive way and to hover close to operating points. Rotary-wing aerial vehicles with shrouded propellers represent the basic airframes which will be then equipped with appropriate robotic end-effectors and sensors in order to transform the aerial platform into an aerial service robot, a system able to fly and to achieve robotic tasks. Advanced automatic control algorithms will be conceived to govern the aerial platform which will be remotely supervised by the operator with the use of haptic devices. Particular emphasis will be given to develop advanced human-in-the-loop and autonomous navigation control strategies relying upon a cooperative and adaptive interaction between the on-board automatic control and the remote operator. Force and visual feedback strategies will be investigated in order to transform the aerial platform in a flying hand suitable for aerial manipulation.The consortium is composed of four academic groups and an SME with the role of end-user and evaluator of the project outcomes. Prototypes of aerial service robots will be developed and tested on experimental setups which will be constructed in order to reproduce typical industrial scenarios for which aerial inspection robotics can be beneficial (docking, cleaning, inspection and repairing of infrastructures, payload lifting, etc.).
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
Sie müssen sich anmelden oder registrieren, um diese Funktion zu nutzen
Wir bitten um Entschuldigung ... während der Ausführung ist ein unerwarteter Fehler aufgetreten.
Sie müssen sich authentifizieren. Ihre Sitzung ist möglicherweise abgelaufen.
Vielen Dank für Ihr Feedback. Sie erhalten in Kürze eine E-Mail zur Übermittlungsbestätigung. Wenn Sie sich für eine Benachrichtigung über den Berichtsstatus entschieden haben, werden Sie auch im Falle einer Änderung des Berichtsstatus benachrichtigt.
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP7-ICT-2009-4
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Koordinator
40126 Bologna
Italien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.