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Contenuto archiviato il 2024-05-29

Development of a new method to increase the degrees of freedom of myoelectric upper-limb prostheses and construction of a new neuromuscular model to improve their controllability

Obiettivo

Prostheses are artificial replacements of body parts that have been removed, e.g. by amputation following a traumatic event or a disease. Currently, three types of prosthetic hands are commercially available;
- cosmetic: passive devices with a simple aesthetic purpose,
- body-powered: powered and controlled by body movements, generally by shoulder or back muscles, and
- myoelectric: electrically powered and controlled by electromyographic signals, which are the weak electrical signals produced by contracting muscles.

These devices are still too simple to mimic the functionality of the natural lost limb because they have only one or two degrees of freedom (d.o.f.s) which allow a very limited variety of movements. In addition, their control is just in o n/off or in simple proportional mode, which is quite far from the natural way of controlling movements.

On the contrary, robotics hands are highly sophisticated devices with several d.o.f.s; however, they are unsuitable as prosthesis due to their rather bul ky size and control complexity. The aim of this multidisciplinary project is to construct an innovative type of myoelectric prosthetic hand bearing a superior functionality and a simple controllability, providing upper-limb amputees with a device that will be the closest ever reached to the real human hand.

To this end, a highly innovative biomimetic interdisciplinary approach will be used:
- a novel model of the human neuromuscular system will be constructed using system identification tools to obtain a m ore natural movement and control of the fingers;
- a powerful statistical technique (ICA) will be employed to increase the number of controlling signals obtained from the muscles of the subject's stump and thus the number of d.o.f.s highly increasing the variety of movements and functionality of prosthetic hands.

The same approach has the potential to be employed successfully also to increase the functionality of other assistive devices (exoskeletons).

Campo scientifico (EuroSciVoc)

CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.

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Parole chiave

Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).

Argomento(i)

Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.

Invito a presentare proposte

Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.

FP6-2004-MOBILITY-5
Vedi altri progetti per questo bando

Meccanismo di finanziamento

Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.

EIF - Marie Curie actions-Intra-European Fellowships

Coordinatore

SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA
Contributo UE
Nessun dato
Costo totale

I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.

Nessun dato
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