Objectif
CODIR proposes a new configuration of fundamental and applied biomedical and engineering multidisciplinary research to explore and characterise colon behavior necessary for the project and wider objectives. Scope and focus is on novel robotic hydro-colonoscopy (RHC), which stems from two considerations: (i) replacement of the flexible colonosocope with a patient-friendly system for inspection of the mucosal surface colon and (ii) the very recent concept of hydro-colonoscopy whereby water is used instead of traditional air insufflation. RHC can enable a breakthrough in patient-compliant complete endoscopic examination and biopsy of the colon for the further study of life threatening disorders of the colon commonly categorized as inflmmatory bowel disease, all of unknown aetilogy despite intensive research. CODIR will provide new insights for biomedical investigation and research applicable to many biomedical fields: biologic [absorption of water and electrolyte from the colon, characterisation of surface topograpgy of the colon, mechanical properties of colonic wall], imaging, mechatronics robot functionality and a novel colonic irrigation and filling system. The ambition is to develop a one-stop holistic system which cleans the colon of faecal debris and then introduces a tethered swimming/ submerging robot for inspection of the mucosal aspect of colon under the control of a clinician operating the endoluminal mini-robot from a control console. A secondary, very important outcome of CODIR is to increase patient compliance (currently 50%) for screening colonoscopy in early diagnosis of colorectal cancer, the worlds second commonest cancer. RHC can overcome major disadvantages of existing colonoscopy examination: discomfort, sedation, thus increasing compliance and enabling future research.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
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- ingénierie et technologie génie civil ingénierie hydraulique irrigation
- ingénierie et technologie génie mécanique mécatronique
- sciences médicales et de la santé médecine clinique oncologie cancer colorectal
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
ERC-2010-AdG_20100317
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Institution d’accueil
DD1 4HN Dundee
Royaume-Uni
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.