Objetivo
Systems and Control provide a paradigm that introduces many open problems of mathematical nature. The Determinantal Assignment Problem (DAP) belongs to the family of synthesis methods and has emerged as the abstract problem formulation to which the study of pole, zero assignment of linear systems may be reduced. This approach unifies the study of frequency assignment problems (pole, zero) of multivariable systems under constant, dynamic centralised, or decentralised control structure, has been developed. DAP is equivalent to finding solutions to an inherently non-linear problem and its determinantal character demonstrates the significance of exterior algebra and classical algebraic geometry for control problems. The overall goal of the current proposal is to develop those aspects of the DAP framework that can transform the methodology from a synthesis approach and solution of well defined problems to a design approach that can handle model uncertainty, capable to develop approximate solutions and further empower it with potential for studying stabilization problems. The research aims to provide solutions for non-generic frequency assignment problems and handle problems of model uncertainty. This is achieved by developing robust approximate solutions to the purely algebraic DAP framework and thus transforming existence results and general computational schemes to tools for control design. The research involves the computation of distances between Grassmann and families of Linear varieties, introducing a new robust methodology for Global Linearisation using homotopy theory and finally developing an integrated framework for approximate solutions of DAP and its extension to the case of stabilization problems. The research involves the study of challenging mathematical problems related to problems such as spectral analysis of tensors, homotopy methods, constrained optimization, theory of algebraic invariants and issues linked to the properties of the stability domain.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
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- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras geometría
- ciencias naturales matemáticas matemáticas puras álgebra geometría algebraica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
FP7-PEOPLE-2012-IEF
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Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Coordinador
EC1V 0HB LONDON
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.