Obiettivo
The ability to perceive and understand our dynamic real world is critical for the next generation of multi-sensory robotic systems. One of the most important tasks is searching, but the biological mechanism is seen as an adaptive process that searches for an object of interest managing the limited available processing. Actually, cognitive robots require attention mechanisms to determine what parts of the sensory array they need to process, in the same way than the biological systems. In other words, attention consists in selecting the most relevant information from multi-sensory inputs to perform efficiently the search of a target. A first mechanism consists in a bottom-up approach that is inherent to the scenario and happens at a very early processing stage. This mechanism also includes some prior symbolic contextual knowledge about the target under consideration. This knowledge determines to a large extent the area that the robot will have to examine first, and it is usually expressed in natural language in the form of resources such as the lexica ontology and could be directly accessible by the robot to narrow down the visual search space.
Then, when the robot decides to examine a specific selected area, the robot should have the model of the target with information about its shape, size, color, or texture. This model should describe the target enough to allow the robot to efficiently find a small number of candidates. This second process is voluntary and is called top-down attention.
By providing multiple relevant contributions across the spectrum of the FP7 objectives in terms of its potential to advance robotic manufacturing, autonomous navigation, and computing paradigms, this project will enable the candidate to maintain and enhance his position at the forefront of advances in this field.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot cognitivi
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP7-PEOPLE-2012-IOF
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
18071 GRANADA
Spagna
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.