Description du projet
The goal of the BALANCE project is to realize an exoskeletal robot that improves the balance performance of humans, targeted at users facing balance-challenging conditions or suffering from a lack of ability to walk or maintain balance during walking. The proposed exoskeleton is human-cooperative in the sense that the control of the exoskeleton is complementary to the remaining human control. Depending on application it can either assist only in difficult conditions or in case of erroneous behaviour of the user, or can assist the user maximally. The ultimate goal is to have the exoskeleton seamlessly cooperate with the human. The exploitation of the results will focus on applications in neurorehabilitation and worker support.
The goal of this project is to realize an exoskeletal robot that improves the balance performance of humans, targeted at users facing balance-challenging conditions or suffering from a lack of ability to walk or maintain balance during walking. The proposed exoskeleton will know the difference between the onset of a fall and an intentional change of walking pattern, such as a turn, or a step/stair and only when necessary will it act to maintain postural balance. Available exoskeletons lack the ability to correct or assist postural balance and due to size, weight and controls; they often impede balance.The proposed exoskeleton is human-cooperative in the sense that the control of the exoskeleton is complementary to the remaining human control. Depending on application it can either assist only in difficult conditions or in case of erroneous behaviour of the user, or can assist the user maximally. Supported tasks are functional standing and walking, in a clinical, real-life or work environment, including specific actions like turning or stepping on or off an elevation.The basic concept is to understand how human postural control is structured, how and why it functions and is robust in healthy humans, and to use this knowledge to mimic and enhance the postural control through the exoskeleton in a minimally obtrusive manner. BALANCE will study and implement both anticipatory and reactive balancing mechanisms, and implement a 'sense of balance' and 'sense of human motion intentions' through sensor fusion techniques and data analysis. The ultimate goal is to have the exoskeleton seamlessly cooperate with the human, both for healthy and neurologically impaired subjects.A consortium of specialists in exoskeleton hardware development, human motor control, exoskeleton control, adaptive robot control, gait mechanics, biomechanical sensing and balance assessment technology has gathered in BALANCE to achieve these objectives. The exploitation of the results will focus on applications in neurorehabilitation and worker support.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- sciences naturelles informatique et science de l'information science des données
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
FP7-ICT-2011-9
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Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
48160 DERIO BIZKAIA
Espagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.