Long-Term Human-Robot Teaming for Robot-Assisted Disaster Response

Projektinformationen

TRADR

ID Finanzhilfevereinbarung: 609763

Projekt abgeschlossen

Startdatum 1 November 2013

Enddatum 31 Dezember 2017

Finanziert unter

• Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Gesamtkosten € 11 092 094,00

EU-Beitrag € 8 690 000,00

Koordiniert durch

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH
Germany

Projektbeschreibung

Robotics, Cognitive Systems and Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Using a proven-in-practice user-centric design methodology, TRADR develops novel S&T for human-robot teams to assist in disaster response efforts, over multiple missions: The novel S&T makes experience persistent. Various kinds of robots collaborate with human team members to explore the environment, and gather physical samples. Throughout this collaborative effort, TRADR enables the team to gradually develop its understanding of the disaster area over, multiple possibly asynchronous missions (persistent environment models), to improve team members' understanding of how to work in the area (persistent multi-robot action models), and to improve team-work (persistent human-robot teaming).

Programm/Programme

• FP7-ICT - Specific Programme "Cooperation": Information and communication technologies

Thema/Themen

• ICT-2013.2.1 - Robotics, Cognitive Systems & Smart Spaces, Symbiotic Interaction

Aufforderung zur Vorschlagseinreichung

FP7-ICT-2013-10
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Finanzierungsplan

CP - Collaborative project (generic)

Koordinator

DEUTSCHES FORSCHUNGSZENTRUM FUR KUNSTLICHE INTELLIGENZ GMBH

Kontakt Verwaltung

Walter Olthoff (Mr.)

• EU-Beitrag: € 1 055 712,00
• Adresse: TRIPPSTADTER STRASSE 122 ; 67663 Kaiserslautern ; Deutschland
• Region: Rheinland-Pfalz › Rheinhessen-Pfalz › Kaiserslautern, Kreisfreie Stadt
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: Keine Daten

Beteiligte (11)

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH

Schweiz

Kontakt Verwaltung

Cornelia Della Casa (Ms.)

• EU-Beitrag: € 1 095 520,00
• Adresse: Raemistrasse 101 ; 8092 Zuerich
• Region: Schweiz/Suisse/Svizzera › Zürich › Zürich
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: Keine Daten

CESKE VYSOKE UCENI TECHNICKE V PRAZE

Tschechien

Kontakt Verwaltung

Vaclav Hlavac (Prof.)

• EU-Beitrag: € 854 720,00
• Adresse: JUGOSLAVSKYCH PARTYZANU 1580/3 ; 160 00 Praha
• Region: Česko › Praha › Hlavní město Praha
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: Keine Daten

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV

Deutschland

Kontakt Verwaltung

Hannah Wolff (Ms.)

• EU-Beitrag: € 968 654,00
• Adresse: HANSASTRASSE 27C ; 80686 Munchen
• Region: Bayern › Oberbayern › München, Kreisfreie Stadt
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: Keine Daten

STADT DORTMUND

Deutschland

Kontakt Verwaltung

Norbert Pahlke (Mr.)

• EU-Beitrag: € 710 840,00
• Adresse: FRIEDENSPLATZ 1 ; 44122 Dortmund
• Region: Nordrhein-Westfalen › Arnsberg › Dortmund, Kreisfreie Stadt
• Aktivitätstyp: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Gesamtkosten: Keine Daten

ASCENDING TECHNOLOGIES GMBH

Deutschland

Kontakt Verwaltung

Michael Achtelik (Mr.)

• EU-Beitrag: € 674 800,00
• Adresse: KONRAD ZUSE BOGEN 4 ; 82152 Karilling
• Aktivitätstyp: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Gesamtkosten: Keine Daten

MINISTERO DELL'INTERNO

Italien

Kontakt Verwaltung

Emanuele Pianese (Dr.)

• EU-Beitrag: € 264 800,00
• Adresse: Piazza del Viminale 1 ; 00184 Rome
• Region: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Aktivitätstyp: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Gesamtkosten: Keine Daten

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA

Italien

Kontakt Verwaltung

Sabrina Giampaoletti (Mrs.)

• EU-Beitrag: € 753 968,00
• Adresse: Piazzale Aldo Moro 5 ; 00185 Roma
• Region: Centro (IT) › Lazio › Roma
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: Keine Daten

OPENBAAR LICHAAM GEZAMENLIJKE BRANDWEER

Niederlande

Kontakt Verwaltung

Guido van den Broek Humphrey (Mr.)

• EU-Beitrag: € 256 108,00
• Adresse: MOEZELWEG 150 ; 3198 LS Rozenburg
• Region: West-Nederland › Zuid-Holland › Groot-Rijnmond
• Aktivitätstyp: Public bodies (excluding Research Organisations and Secondary or Higher Education Establishments)
• Gesamtkosten: Keine Daten

TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

Niederlande

Kontakt Verwaltung

Svetlana Lamens-Lebedeva (Mrs.)

• EU-Beitrag: € 746 478,00
• Adresse: STEVINWEG 1 ; 2628 CN Delft
• Region: West-Nederland › Zuid-Holland › Delft en Westland
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: Keine Daten

NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO

Niederlande

Kontakt Verwaltung

Jaap Middelburg (Mr.)

• EU-Beitrag: € 617 600,00
• Adresse: ANNA VAN BUERENPLEIN 1 ; 2595 DA Den Haag
• Region: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Aktivitätstyp: Research Organisations
• Gesamtkosten: Keine Daten

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN

Schweden

Kontakt Verwaltung

Friné Portal (Mrs.)

• EU-Beitrag: € 690 800,00
• Adresse: BRINELLVAGEN 8 ; 100 44 Stockholm
• Region: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Aktivitätstyp: Higher or Secondary Education Establishments
• Gesamtkosten: Keine Daten