Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Información del proyecto

R5-COP

Identificador del acuerdo de subvención: 621447

Proyecto cerrado

Fecha de inicio 1 Febrero 2014

Fecha de finalización 31 Marzo 2017

Financiado con arreglo a

• Specific Programme "Cooperation": Joint Technology Initiatives

Coste total

€ 13 131 600,22

Aportación de la UE

€ 2 192 977,23

Coordinado por

TECHNISCHE UNIVERSITAET BRAUNSCHWEIG
Germany

Objetivo

European manufacturing industry faces increasing product variances resulting as a consequence of frequent innovation, short product lifecycles, small series production, and shrinking production cycles. At the same time, production cost must be continuously reduced.

Agile, transformable and re-usable automation and robotics is be a key enabler to manage those trends. However, few robotic components are designed for easy adaptation and reuse. To overcome those shortcomings, R5-COP focuses on agile manufacturing paradigms and specifically on modular robotic systems.

Based on existing and newly developed methods for a formal modeling of hardware and software components, R5-COP will support model-based design, engineering, validation, and fast commissioning. Furthermore, using existing interface and middleware standards such as ROS, R5-COP will strongly facilitate integration of components from various suppliers. The proposed modular approach will not only be more flexible than state-of-the-art solutions, but will also reduce design, setup, and maintenance costs. Flexible use of robots naturally includes their close cooperation with humans. Therefore, robustness and safety are crucial requirements which will be assured by dedicated verification and validation methodologies. The formal specification framework will support component suppliers in efficiently verifying and certifying their modules.

R5-COP will help to identify and develop reconfigurable key hardware and software components, and to show the feasibility and capability of the approach in living labs in manufacturing and service demonstrator environments.

Date of approval by ECSEL JU: 16/06/2016

Ámbito científico (EuroSciVoc)

• ciencias naturales › informática y ciencias de la información › software
• ciencias sociales › sociología › relaciones laborales › automatización
• ingeniería y tecnología › ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información › ingeniería electrónica › robótica

Programa(s)

• FP7-JTI - Specific Programme "Cooperation": Joint Technology Initiatives

Tema(s)

• SP1-JTI-ARTEMIS-2013-ASP4 - Embedded Systems for manufacturing and process automation
• SP1-JTI-ARTEMIS-2013-ASP1 - Methods and processes for safety-relevant embedded systems

Convocatoria de propuestas

ARTEMIS-2013-1
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Régimen de financiación

JTI-CP-ARTEMIS - Joint Technology Initiatives - Collaborative Project (ARTEMIS)

Coordinador

TECHNISCHE UNIVERSITAET BRAUNSCHWEIG

• Aportación de la UE: € 35 418,57
• Dirección: UNIVERSITAETSPLATZ 2 ; 38106 BRAUNSCHWEIG ; Alemania
• Región: Niedersachsen › Braunschweig › Braunschweig, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

Participantes (32)

TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT

Finlandia

• Aportación de la UE: Sin datos
• Dirección: TEKNIIKANTIE 4 A ; 02044 VTT ESPOO
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

ALTEN NEDERLAND BV

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 61 456,00
• Dirección: RIVIUM 1E STRAAT 85 ; 2909 LE CAPELLE AAN DEN IJSSEL
• Región: West-Nederland › Zuid-Holland › Agglomeratie ’s-Gravenhage
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

BUDAPESTI MUSZAKI ES GAZDASAGTUDOMANYI EGYETEM

Hungría

• Aportación de la UE: € 100 240,08
• Dirección: MUEGYETEM RAKPART 3 ; 1111 BUDAPEST
• Región: Közép-Magyarország › Budapest › Budapest
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

VYSOKE UCENI TECHNICKE V BRNE

Chequia

• Aportación de la UE: € 50 100,00
• Dirección: ANTONINSKA 548/1 ; 602 00 BRNO STRED
• Región: Česko › Jihovýchod › Jihomoravský kraj
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

CAMEA SPOL SRO

Chequia

• Aportación de la UE: € 3 406,80
• Dirección: KARASEK 2290/1m RECKOVICE ; 621 00 BRNO
• Región: Česko › Jihovýchod › Jihomoravský kraj
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

DSI Aerospace GmbH

Alemania

• Aportación de la UE: € 12 291,20
• Dirección: OTTO LILIENTHAL STRASSE 1 ; 28199 BREMEN
• Región: Bremen › Bremen › Bremen, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

TEKNOLOGISK INSTITUT

Dinamarca

• Aportación de la UE: € 203 397,32
• Dirección: GREGERSENSVEJ 1 ; 2630 Taastrup
• Región: Danmark › Hovedstaden › Københavns omegn
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

COMSA INSTALACIONES Y SISTEMAS INDUSTRIALES SA

España

• Aportación de la UE: € 92 456,21
• Dirección: AVENIDA ROMA 25-27 ; 08029 Barcelona
• Región: Este › Cataluña › Barcelona
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITAET ERLANGEN-NUERNBERG

Alemania

• Aportación de la UE: € 33 653,84
• Dirección: FREYESLEBENSTRAßE 1 ; 91058 ERLANGEN
• Región: Bayern › Mittelfranken › Erlangen, Kreisfreie Stadt
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

Stichting Hogeschool Utrecht

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 19 458,84
• Dirección: PADUALAAN 99 ; 3584 CH Utrecht
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

LATVIJAS UNIVERSITATES MATEMATIKAS UN INFORMATIKAS INSTITUTS

Letonia

• Aportación de la UE: € 44 088,00
• Dirección: RAINA BULVARIS 29 ; 1459 Riga
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

KEBA GROUP AG

Austria

• Aportación de la UE: Sin datos
• Dirección: REINDLSTRASSE 51 ; 4040 LINZ
• Región: Westösterreich › Oberösterreich › Linz-Wels
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

LULEA TEKNISKA UNIVERSITET

Suecia

• Aportación de la UE: € 204 719,29
• Dirección: UNIVERSITETSOMRADET PORSON ; 971 87 LULEA
• Región: Norra Sverige › Övre Norrland › Norrbottens län
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS ApS

Dinamarca

• Aportación de la UE: € 26 206,97
• Dirección: ULRIKSHOLMVEJ 27 ; 5230 ODENSE
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE UNIVERSITET NTNU

Noruega

• Aportación de la UE: € 7 036,04
• Dirección: HOGSKOLERINGEN 1 ; 7491 TRONDHEIM
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

SIEC BADAWCZA LUKASIEWICZ - PRZEMYSLOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIAROW PIAP

Polonia

• Aportación de la UE: € 102 608,48
• Dirección: ALEJE JEROZOLIMSKIE 202 ; 02-486 WARSAW
• Región: Makroregion województwo mazowieckie › Warszawski stołeczny › Miasto Warszawa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

PROBOT OY

Finlandia

• Aportación de la UE: € 25 050,00
• Dirección: OSTOMIEHENTIE 12 A 8 ; 90420 OULU
• Región: Manner-Suomi › Pohjois- ja Itä-Suomi › Pohjois-Pohjanmaa
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

PROFIN OY

Finlandia

• Aportación de la UE: € 25 050,00
• Dirección: TULOTIE 2 ; 93100 PUDASJARVI
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

Robomotive

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 22 638,52
• Dirección: Marie Curieweg 16 ; 6045GH Roermond
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

STICHTING SAXION

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 13 360,00
• Dirección: M HARPERTSZ TROMPLAAN 30 ; 7513 AB Enschede
• Región: Oost-Nederland › Overijssel › Twente
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

STIFTELSEN SINTEF

Noruega

• Aportación de la UE: € 136 094,65
• Dirección: STRINDVEIEN 4 ; 7034 Trondheim
• Región: Norge › Trøndelag › Trøndelag
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

SMART ROBOTICS BV

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 98 691,66
• Dirección: HEUSDENSEBAAN 38 ; 5061 PR Oisterwijk
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

SIIPOTEC OY

Finlandia

• Aportación de la UE: € 25 050,00
• Dirección: KETOLANKUJA 2 ; 85100 KALAJOKI
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

SVENSKA RYMDAKTIEBOLAGET

Suecia

• Aportación de la UE: € 49 527,52
• Dirección: TORGGATAN 15 ; 171 04 Solna
• Región: Östra Sverige › Stockholm › Stockholms län
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

EQUINOR ENERGY AS

Noruega

• Aportación de la UE: € 48 989,28
• Dirección: FORUSBEEN 50 ; 4035 Stavanger
• Región: Norge › Vestlandet › Rogaland
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

Synapticon GmbH

Alemania

• Aportación de la UE: € 224 727,22
• Dirección: Hohlbachweg 2 ; 73344 Gruibingen
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

TEKNOSAVO OY

Finlandia

• Aportación de la UE: € 25 049,83
• Dirección: OLAVINKATU 46 A ; 57100 SAVOLINNA
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

España

• Aportación de la UE: € 84 638,77
• Dirección: PARQUE CIENTIFICO Y TECNOLOGICO DE BIZKAIA, ASTONDO BIDEA, EDIFICIO 700 ; 48160 DERIO BIZKAIA
• Región: Noreste › País Vasco › Gipuzkoa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos

TELLENCE TECHNOLOGIES SRL

Rumanía

• Aportación de la UE: € 205 076,00
• Dirección: STRADA BUZESTI 75-77 ETAJ 8 CAM 23 SECTOR 1 ; 011013 BUCURESTI
• Tipo de actividad: Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
• Coste total: Sin datos

TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN

Países Bajos

• Aportación de la UE: € 86 960,57
• Dirección: GROENE LOPER 3 ; 5612 AE Eindhoven
• Región: Zuid-Nederland › Noord-Brabant › Zuidoost-Noord-Brabant
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ-NAPOCA

Rumanía

• Aportación de la UE: € 25 335,57
• Dirección: STR MEMORANDUMULUI 28 ; 400114 CLUJ NAPOCA
• Región: Macroregiunea Unu › Nord-Vest › Cluj
• Tipo de actividad: Higher or Secondary Education Establishments
• Coste total: Sin datos

TEKNOLOGIAN TUTKIMUSKESKUS VTT OY

Finlandia

• Aportación de la UE: € 100 200,00
• Dirección: TEKNIIKANTIE 21 ; 02150 Espoo
• Región: Manner-Suomi › Helsinki-Uusimaa › Helsinki-Uusimaa
• Tipo de actividad: Research Organisations
• Coste total: Sin datos