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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-05-27

Reconfigurable ROS-based Resilient Reasoning Robotic Cooperating Systems

Objectif

European manufacturing industry faces increasing product variances resulting as a consequence of frequent innovation, short product lifecycles, small series production, and shrinking production cycles. At the same time, production cost must be continuously reduced.

Agile, transformable and re-usable automation and robotics is be a key enabler to manage those trends. However, few robotic components are designed for easy adaptation and reuse. To overcome those shortcomings, R5-COP focuses on agile manufacturing paradigms and specifically on modular robotic systems.

Based on existing and newly developed methods for a formal modeling of hardware and software components, R5-COP will support model-based design, engineering, validation, and fast commissioning. Furthermore, using existing interface and middleware standards such as ROS, R5-COP will strongly facilitate integration of components from various suppliers. The proposed modular approach will not only be more flexible than state-of-the-art solutions, but will also reduce design, setup, and maintenance costs. Flexible use of robots naturally includes their close cooperation with humans. Therefore, robustness and safety are crucial requirements which will be assured by dedicated verification and validation methodologies. The formal specification framework will support component suppliers in efficiently verifying and certifying their modules.

R5-COP will help to identify and develop reconfigurable key hardware and software components, and to show the feasibility and capability of the approach in living labs in manufacturing and service demonstrator environments.

Date of approval by ECSEL JU: 16/06/2016

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

ARTEMIS-2013-1
Voir d’autres projets de cet appel

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

JTI-CP-ARTEMIS - Joint Technology Initiatives - Collaborative Project (ARTEMIS)

Coordinateur

TECHNISCHE UNIVERSITAET BRAUNSCHWEIG
Contribution de l’UE
€ 35 418,57
Adresse
UNIVERSITAETSPLATZ 2
38106 BRAUNSCHWEIG
Allemagne

Voir sur la carte

Région
Niedersachsen Braunschweig Braunschweig, Kreisfreie Stadt
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (32)

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