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Symbiotic Human-Robot Solutions for Complex Surface Finishing Operations

Objetivo

In nearly every sector of industrial manufacturing polishing techniques are used. But often manual polishing is the only option because the tasks are too complex to be automated. Therefore in SYMPLEXITY Symbiotic Human-Robot Solutions for Complex Surface Finishing Operations will be developed. The main SYMPLEXITY Objectives are

SO 1 – Accurate and cognitive industrial robot systems enabling safe human-robot collaboration for surface finishing operations
SO 2 – Easy to use interfaces for planning, control and re-planning of shared finishing tasks
SO 3 – Collaboration oriented process technology for abrasive finishing, laser and fluid jet polishing
SO 4 – Integrated and autonomous sensing system for objective identification of surface properties
SO 5 – Introduction of developed collaborative finishing solutions into manufacturing industry

In SO5 the results of the first 4 objectives will be combined to 3 demonstrator human-robot collaboration cells, one for each of the investigated process technologies. The 3 demonstrator cells will be tested in operational environment at 3 end-users.

SYMPLEXITY is the consistent continuation of 3 recent EU projects that achieved TRL 4-5:
COMET – Plug-and-produce COmponents and METhods for adaptive control of industrial robots
SAPHARI – Safe and Autonomous Physical Human-Aware Robot Interaction
poliMATIC – Polishing processes and tools development

SYMPLEXITY will bring together the results and key partners of these 3 projects to achieve TRL7 and thereby support the European Industry to win the competition in the global market with higher quality, efficient manufacturing and economic production, based on human robot collaboration for polishing complex shaped metallic surfaces. Relevant branches are tool making, medical engineering, aeronautics and automotive industry. Case studies show, that for many applications todays >90% of manual work can be converted in 80 % of robotic work under human control and 20 % of manual work.

Convocatoria de propuestas

H2020-FoF-2014
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Régimen de financiación

IA - Innovation action

Coordinador

FRAUNHOFER GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG EV
Dirección
Hansastrasse 27C
80686 Munchen
Alemania

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Tipo de actividad
Research Organisations
Aportación de la UE
€ 1 380 625

Participantes (16)

HOCHSCHULE AALEN - TECHNIK UND WIRTSCHAFT
Alemania
Aportación de la UE
€ 534 250
Dirección
Beethovenstrasse 1
73430 Aalen

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Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
HOGSKOLAN I HALMSTAD
Suecia
Aportación de la UE
€ 642 000
Dirección
Kristian Ivs Vag 3
301 18 Halmstad

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Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI ROMA LA SAPIENZA
Italia
Aportación de la UE
€ 507 500
Dirección
Piazzale Aldo Moro 5
00185 Roma

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Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
UNIVERSITA DEGLI STUDI DI MODENA E REGGIO EMILIA
Italia
Aportación de la UE
€ 418 750
Dirección
Via Universita 4
41121 Modena

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Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
DELCAM LTD

La participación finalizó

United Kingdom
Aportación de la UE
€ 134 368,09
Dirección
Talbot Way, Small Heath Business Park
B10 OHJ Birmingham

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
QSO INTERFEROMETER SYSTEMS AB
Suecia
Aportación de la UE
€ 308 000
Dirección
Montorgatan 7
302 62 Halmstad

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
SIR SPA
Italia
Aportación de la UE
€ 681 925
Dirección
Strada Canaletto Centro 450
41100 Modena

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
DEBBACHE-LAGIOS EE
Grecia
Aportación de la UE
€ 292 000
Dirección
A Metaxa 19
14564 Athina

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
BERLIN HEART GMBH
Alemania
Aportación de la UE
€ 276 500
Dirección
Wiesenweg 10
12247 Berlin

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
HEINZ SCHWARZ GMBH & CO KG
Alemania
Aportación de la UE
€ 277 950
Dirección
Lerchenweg 43 Bad Holzhausen
32361 Preussisch Oldendorf

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
ROMAGNANI STAMPI SRL
Italia
Aportación de la UE
€ 272 650
Dirección
Via Trieste 2
20096 Pioltello

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
FORMTECH SP ZOO
Polonia
Aportación de la UE
€ 78 225
Dirección
Drwinia 207
32-708 Dziewin

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
JOHANSSON SUSAN SVENSK INDUSTRIGRAV

La participación finalizó

Suecia
Aportación de la UE
€ 11 818,63
Dirección
Sonhult 110
314 91 Hyltebruk

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
GETINGE INFECTION CONTROL AB
Suecia
Aportación de la UE
€ 225 050
Dirección
Ekebergsvagen 26
305 05 Getinge

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
AUTODESK LIMITED
United Kingdom
Aportación de la UE
€ 466 406,91
Dirección
One Discovery Place, Columbus Drive
GU14 0NZ Farnborough

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
SONHULT SERVICE AB
Suecia
Aportación de la UE
€ 152 506,37
Dirección
Sonhult 110
314 91 Hyltebruk

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Tipo de actividad
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)