Obiettivo In modern greenhouses there is a high demand to automate labour. The availability of a skilled workforce that accepts repetitive tasks in harsh greenhouse climate conditions is decreasing rapidly. The resulting increase in labour costs and reduced capacity puts major pressure on the competitiveness of the European greenhouse sector. Present robotization of this labour has entered an high level of technological readiness. However, a gap remains which halts the transition from science to economic and societal impact; the so called ‘Technological Innovation Gap’. In the EU-FP7-project CROPS extensive research has been performed on agricultural robotics. One of the applications was a sweet pepper harvesting robot. It was shown that such a robot is economically and technically viable. The proven hardware and software modules (TRL:6) developed in CROPS will be used as the groundwork. The successful CROPS software modules based on the Robotic-Operating-System (ROS) will be maintained and expanded in SWEEPER. Also the gripper end-effector will be retained. This patent pending module is able to grasp the sweet pepper without the need of an accurate measurement of the position and orientation of the fruit. From the CROPS project, also gained knowledge will directly be put to benefit. In several experiments, it turned out that different growers use different cropping systems ranging in crop density. In SWEEPER, the cropping system itself will be optimized to facilitate robotic harvesting. In CROPS it was concluded that instead of a 9DOF, a 4DOF robot arm is sufficient , greatly reducing costs. To improve the level of robotic cognitive abilities, plant models will be applied to approximate location of sweet peppers. This “model-based vision” will increase and speed up fruit detection. Based on the insights of CROPS, sensors will be placed onto the gripper only. Also a LightField sensor will be introduced which is able to record both colour and 3D information simultaneously. Campo scientifico ingegneria e tecnologiaingegneria dei materialicoloriingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicasensorisensori otticiscienze agricoleagricoltura, silvicoltura e pescaagricolturaorticolturafrutticolturaingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicaroboticarobot autonomiscienze naturaliinformatica e scienze dell'informazioneintelligenza artificialeapprendimento automaticoapprendimento profondo Parole chiave Robot Harvester High Value Crops Commercialization Market Crop Optimization Programma(i) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme H2020-EU.2.1.1.5. - Advanced interfaces and robots: Robotics and smart spaces Argomento(i) ICT-23-2014 - Robotics Invito a presentare proposte H2020-ICT-2014 Vedi altri progetti per questo bando Bando secondario H2020-ICT-2014-1 Meccanismo di finanziamento IA - Innovation action Coordinatore STICHTING WAGENINGEN RESEARCH Contribution nette de l'UE € 1 287 284,48 Indirizzo Droevendaalsesteeg 4 6708 PB Wageningen Paesi Bassi Mostra sulla mappa Regione Oost-Nederland Gelderland Veluwe Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 Partecipanti (10) Classifica in ordine alfabetico Classifica per Contributo netto dell'UE Espandi tutto Riduci tutto UMEA UNIVERSITET Svezia Contribution nette de l'UE € 876 375,00 Indirizzo Universitetomradet 901 87 Umea Mostra sulla mappa Regione Norra Sverige Övre Norrland Västerbottens län Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 PROEFSTATION VOOR DE GROENTETEELT Belgio Contribution nette de l'UE € 558 386,63 Indirizzo Duffelsesteenweg 101 2860 Sint-katelijne-waver Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Vlaams Gewest Prov. Antwerpen Arr. Mechelen Tipo di attività Research Organisations Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 BEN-GURION UNIVERSITY OF THE NEGEV Israele Contribution nette de l'UE € 565 196,38 Indirizzo . 84105 Beer sheva Mostra sulla mappa Tipo di attività Higher or Secondary Education Establishments Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Sito web Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 IRMATO INDUSTRIAL SOLUTIONS VEGHEL B.V. Partecipazione conclusa Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 64 026,38 Indirizzo Leeuwenhoeckweg 6 5466 AL Veghel Mostra sulla mappa Regione Zuid-Nederland Noord-Brabant Noordoost-Noord-Brabant Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 27 439,87 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. IRMATO GROUP BV Partecipazione conclusa Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 0,00 Indirizzo Amentstraat 17 6039 RA Stramproy Mostra sulla mappa Regione Zuid-Nederland Limburg (NL) Midden-Limburg Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 0,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. IRMATO ORIENTED HANDLING SYSTEMS BV Partecipazione conclusa Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 7 000,00 Indirizzo Leeuwenhoeckweg 6 5466 AL Veghel Mostra sulla mappa Regione Zuid-Nederland Noord-Brabant Noordoost-Noord-Brabant Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 3 000,00 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. IRMATO INDUSTRIAL AUTOMATION BV Partecipazione conclusa Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 288 175,13 Indirizzo Leeuwenhoeckweg 6 5466 AL Veghel Mostra sulla mappa Regione Zuid-Nederland Noord-Brabant Noordoost-Noord-Brabant Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 123 503,62 Terza parte Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese. IRMATO ENGINEERING WEERT BV Partecipazione conclusa Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 13 300,00 Indirizzo Amenstraat 17 6039 AA Stramproy Mostra sulla mappa Regione Zuid-Nederland Limburg (NL) Midden-Limburg Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 5 700,00 DE TUINDERSHOEK BV Paesi Bassi Contribution nette de l'UE € 105 192,50 Indirizzo Tuindersweg 32 8271PK Ijsselmuiden Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Oost-Nederland Overijssel Noord-Overijssel Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 45 082,50 B&A AUTOMATION BVBA Belgio Contribution nette de l'UE € 263 375,00 Indirizzo Hinnenboomstraat 1a 2320 Hoogstraten Mostra sulla mappa PMI L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione. Sì Regione Vlaams Gewest Prov. Antwerpen Arr. Turnhout Tipo di attività Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Collegamenti Contatta l’organizzazione Opens in new window Partecipazione a programmi di R&I dell'UE Opens in new window Rete di collaborazione HORIZON Opens in new window Altri finanziamenti € 112 875,00
