CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.
Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.
Leistungen
D42 Report on adaptive oscillators for combined motionimpedance primitives M24 T14 T43
Virtual surgery experiments” for assessment of the role of force primitives in learningD.4.4 Report on “virtual surgery experiments” for assessment of the role of force primitives in learning (M48, T.4.5)
Whole-body motion based on primitive superpositionD43 Report on wholebody motion based on primitive superposition M24 T44
Estimating dynamical features from kinematic motionD51 Report on estimating dynamical features from kinematic motion M12 T51
Modeling human-human physical interaction controlD.5.3 Report on modeling human-human physical interaction control (M48, T.4.5, T.5.5)
Sensory and motor primitives in human throwing and catchingD32 Report on sensory and motor primitives in human throwing and catching M24 T31 T32
Evaluation, user studies, and achieved TRL in cognitive compliant interaction in motion in three robotic scenariosD.6.6 Final report on evaluation, user studies, and achieved TRL in cognitive compliant interaction in motion in three robotic scenarios (M48, T.6.1.4, T.6.2.4, T.6.3.4)
Models to generate cognitive motion and their experimental evaluationD.5.4 Report on models to generate cognitive motion and their experimental evaluation (M48, T.5.5, 5.6)
Theory of whole-body impedance controlD.1.4 Report on theory of whole-body impedance control (M48, T1.6)
DSL for safety-integrated design and code generation for the KUKA LWRD.2.3 Report on DSL for safety-integrated design and code generation for the KUKA LWR (UniBi, M24)
Synchronization and development in interactive locomotionD.3.3 Report on synchronization and development in interactive locomotion (M36, T.3.3, T.3.5.)
Scientific publications in peer-reviewed journals and international conferencesD73 Scientific publications in peerreviewed journals and international conferences M1
Kinematic whole-body motion primitives and their embedding in real-time controlD52 Report on kinematic wholebody motion primitives and their embedding in realtime control M24 T52 T53
Feature analysis and model transformations for force control architectures and safe-human robot collaborationD.2.4 Report on feature analysis and model transformations for force control architectures and safe-human robot collaboration (M36, T.2.4, T.2.5)
Force/impedance primitives in compliant robot catching and throwingD41 Report on forceimpedance primitives in compliant robot catching and throwing M24 T41T42
Impedance adaptation strategies in human-human interactionD.3.4 Report on impedance adaptation strategies in human-human interaction (M.36, T.3.6)
Multi-arm impedance controlD13 Report on multiarm impedance control M24 T15
D.6.2 Demonstration of online-code generation for multi-arm scenario (M12, T.6.3.2)
SME/Industry workshop on new technologies in interactive robotics at UniBD.7.5 SME/Industry workshop on new technologies in interactive robotics at TUBS (M40, T.7.5)
Forearms and handsD11 Forearms and hands Hardware delivered from IIT to UniBi by M12 T12
Public media and press coverage of project activitiesD76 Public media and press coverage of project activities T76 M1
D64 Robotic demonstration of walking under changing constraints M24 T612
Scaled COMAND.1.2 Scaled COMAN. Hardware prototype available by (M24, T.1.1-T1.3)
Robotic demonstration of catching and throwingD63 Robotic demonstration of catching and throwing M18 T612
D71 Public project website M1 T71
D74 Open source simulator technology M24 T74 then ongoing updates
Open source COMAN simulator realized in GAZEBOD21 Open source COMAN simulator realized in GAZEBO M12 T12
Veröffentlichungen
Autoren:
Björn Müller, Winfried Ilg, Martin A. Giese, Nicolas Ludolph
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 12/4, 2017, Seite(n) e0175813, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0175813
Autoren:
Michael Mace, Paul Rinne, Jean-Luc Liardon, Catherine Uhomoibhi, Paul Bentley, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Royal Society Open Science, Ausgabe 4/2, 2017, Seite(n) 160961, ISSN 2054-5703
Herausgeber:
The Royal Society
DOI:
10.1098/rsos.160961
Autoren:
Müller, Björn; Ilg, Winfried; Giese, Martin A.; Ludolph, Nicolas
Veröffentlicht in:
Müller B, Ilg W, Giese MA, Ludolph N. Improved Kinect sensor based motion capturing system for gait assessment. <em>bioRxiv</em>. 2017:098863., Ausgabe 1, 2017, ISSN 0028-0836
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1101/098863
Autoren:
Francesca Sylos-Labini, Myrka Zago, Pierre A. Guertin, Francesco Lacquaniti, Yury P. Ivanenko
Veröffentlicht in:
Current Pharmaceutical Design, Ausgabe 23/12, 2017, Seite(n) 1821-1833, ISSN 1381-6128
Herausgeber:
Bentham Science Publishers
DOI:
10.2174/1381612823666170125160820
Autoren:
Wigand, Dennis Leroy; Nordmann, Arne; Dehio, Niels; Mistry, Michael; Wrede, Sebastian
Veröffentlicht in:
Wigand DL, Nordmann A, Dehio N, Mistry M, Wrede S. Domain-Specific Language Modularization Scheme Applied to a Multi-Arm Robotics Use-Case. <em>Journal of Software Engineering for Robotics</em>. Accepted., Ausgabe 1, 2017, ISSN 2035-3928
Herausgeber:
Journal of Software Engineering for Robotics
Autoren:
Giovanna Catavitello, Yuri P. Ivanenko, Francesco Lacquaniti, Paolo Viviani
Veröffentlicht in:
Experimental Brain Research, 2016, ISSN 0014-4819
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00221-016-4569-9
Autoren:
MA Giese, L Fedorov, R Vogels
Veröffentlicht in:
BMC Neuroscience, Ausgabe 16/Suppl 1, 2015, Seite(n) P279, ISSN 1471-2202
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/1471-2202-16-s1-p279
Autoren:
Giovanni Martino, Yuri P. Ivanenko, Andrea d'Avella, Mariano Serrao, Alberto Ranavolo, Francesco Draicchio, Germana Cappellini, Carlo Casali, Francesco Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Journal of Neurophysiology, 2015, Seite(n) jn.00029.2015, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00029.2015
Autoren:
Mukovskiy, Albert and Land, William Marshall and Schack, Thomas and Giese, Martin A.
Veröffentlicht in:
Journal of WSCG, Ausgabe 23, 2015, ISSN 1213-6972
Herausgeber:
University of West Bohemia
Autoren:
Martin A. Giese, Giacomo Rizzolatti
Veröffentlicht in:
Neuron, Ausgabe 88/1, 2015, Seite(n) 167-180, ISSN 0896-6273
Herausgeber:
Cell Press
DOI:
10.1016/j.neuron.2015.09.040
Autoren:
A. Melendez-Calderon, V. Komisar, E. Burdet
Veröffentlicht in:
Physiology & Behavior, Ausgabe 147, 2015, Seite(n) 348-358, ISSN 0031-9384
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.physbeh.2015.04.046
Autoren:
Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Mahdi Khoramshahi, Aude Billard
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Robotics, Ausgabe 32/2, 2016, Seite(n) 462-471, ISSN 1552-3098
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TRO.2016.2536749
Autoren:
Aude Billard
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 88, 2017, Seite(n) 157-164, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2016.08.030
Autoren:
Sandra Martin-Brevet, Nathanaël Jarrassé, Etienne Burdet, Agnès Roby-Brami
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 12/5, 2017, Seite(n) e0178185, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0178185
Autoren:
Bingshuo Li, Juha P Virtanen, Axel Oeltermann, Cornelius Schwarz, Martin A Giese, Ulf Ziemann, Alia Benali
Veröffentlicht in:
eLife, Ausgabe 6, 2017, ISSN 2050-084X
Herausgeber:
eLife Sciences Publications
DOI:
10.7554/eLife.30552
Autoren:
F. Sylos-Labini, S. Magnani, G. Cappellini, V. La Scaleia, A. Fabiano, S. Picone, P. Paolillo, A. Di Paolo, F. Lacquaniti, Y. Ivanenko
Veröffentlicht in:
Frontiers in Physiology, Ausgabe 8, 2017, ISSN 1664-042X
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fphys.2017.00784
Autoren:
Leonid A. Fedorov, Tjeerd M. H. Dijkstra, Martin A. Giese
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-018-19851-8
Autoren:
Roberto Prevete, Francesco Donnarumma, Andrea d’Avella, Giovanni Pezzulo
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-017-18776-y
Autoren:
Michael Mace, Nawal Kinany, Paul Rinne, Anthony Rayner, Paul Bentley, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 14/1, 2017, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-017-0319-x
Autoren:
Francesco Lacquaniti, Yury P. Ivanenko, Francesca Sylos-Labini, Valentina La Scaleia, Barbara La Scaleia, Patrick A. Willems, Myrka Zago
Veröffentlicht in:
Frontiers in Physiology, Ausgabe 8, 2017, ISSN 1664-042X
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fphys.2017.00893
Autoren:
Enrico Chiovetto, Meghan E. Huber, Dagmar Sternad, Martin A. Giese
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 8/1, 2018, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-017-18142-y
Autoren:
Nicolas Ludolph, Martin A. Giese, Winfried Ilg
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 7/1, 2017, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-017-13510-0
Autoren:
M. J. MacLellan, G. Catavitello, Y. P. Ivanenko, F. Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Experimental Brain Research, Ausgabe 235/11, 2017, Seite(n) 3287-3294, ISSN 0014-4819
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00221-017-5060-y
Autoren:
Marta Russo, Benedetta Cesqui, Barbara La Scaleia, Francesca Ceccarelli, Antonella Maselli, Alessandro Moscatelli, Myrka Zago, Francesco Lacquaniti, Andrea d’Avella
Veröffentlicht in:
Journal of Neurophysiology, Ausgabe 118/4, 2017, Seite(n) 2421-2434, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00025.2017
Autoren:
Antonella Maselli, Aishwar Dhawan, Benedetta Cesqui, Marta Russo, Francesco Lacquaniti, Andrea d’Avella
Veröffentlicht in:
Frontiers in Human Neuroscience, Ausgabe 11, 2017, ISSN 1662-5161
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnhum.2017.00505
Autoren:
Nicolas Ludolph, Jannis Plöger, Martin A. Giese, Winfried Ilg
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 12/11, 2017, Seite(n) e0187666, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0187666
Autoren:
Arthur H. Dewolf, Yuri P. Ivanenko, Francesco Lacquaniti, Patrick A. Willems
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 12/10, 2017, Seite(n) e0186963, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0186963
Autoren:
David J. Reinkensmeyer, Etienne Burdet, Maura Casadio, John W. Krakauer, Gert Kwakkel, Catherine E. Lang, Stephan P. Swinnen, Nick S. Ward, Nicolas Schweighofer
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 13/1, 2016, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/s12984-016-0148-3
Autoren:
Benedetta Cesqui, Marta Russo, Francesco Lacquaniti, Andrea d’Avella
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 11/7, 2016, Seite(n) e0158606, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0158606
Autoren:
Germana Cappellini, Yury P. Ivanenko, Giovanni Martino, Michael J. MacLellan, Annalisa Sacco, Daniela Morelli, Francesco Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Frontiers in Physiology, Ausgabe 7, 2016, ISSN 1664-042X
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fphys.2016.00478
Autoren:
Yury P. Ivanenko, Victor S. Gurfinkel, Victor Selionov, Irina A. Solopova, Francesca Sylos-Labini, Pierre A. Guertin, Francesco Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Current Pharmaceutical Design, Ausgabe 23/12, 2017, Seite(n) 1753-1763, ISSN 1381-6128
Herausgeber:
Bentham Science Publishers
DOI:
10.2174/1381612823666170125152246
Autoren:
Francesco Lacquaniti, Yuri P. Ivanenko, Myrka Zago
Veröffentlicht in:
Physics of Life Reviews, Ausgabe 17, 2016, Seite(n) 38-39, ISSN 1571-0645
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.plrev.2016.03.002
Autoren:
Michalis Kolossiatis, Themistoklis Charalambous, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 11/3, 2016, Seite(n) e0149512, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0149512
Autoren:
Elahe Abdi, Etienne Burdet, Mohamed Bouri, Sharifa Himidan, Hannes Bleuler
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 6, 2016, Seite(n) 21758, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/srep21758
Autoren:
Nick Taubert, Junru Li, Dominik Endres, Martin Giese
Veröffentlicht in:
Journal of Vision, Ausgabe 15/12, 2015, Seite(n) 505, ISSN 1534-7362
Herausgeber:
Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI:
10.1167/15.12.505
Autoren:
Leonid A Fedorov, Martin A Giese
Veröffentlicht in:
BMC Neuroscience, Ausgabe 16/Suppl 1, 2015, Seite(n) P81, ISSN 1471-2202
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/1471-2202-16-S1-P81
Autoren:
Alessandro G. Allievi, Tomoki Arichi, Nora Tusor, Jessica Kimpton, Sophie Arulkumaran, Serena J. Counsell, A. David Edwards, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Cerebral Cortex, Ausgabe 26/1, 2015, Seite(n) 402-413, ISSN 1047-3211
Herausgeber:
Oxford University Press
DOI:
10.1093/cercor/bhv203
Autoren:
Francesca Ceccarelli, Barbara La Scaleia, Marta Russo, Benedetta Cesqui, Silvio Gravano, Maura Mezzetti, Alessandro Moscatelli, Andrea d’Avella, Francesco Lacquaniti, Myrka Zago
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neuroscience, Ausgabe 12, 2018, ISSN 1662-453X
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/fnins.2018.00406
Autoren:
Leonid Fedorov, Martin Giese
Veröffentlicht in:
Journal of Vision, Ausgabe 15/12, 2015, Seite(n) 496, ISSN 1534-7362
Herausgeber:
Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI:
10.1167/15.12.496
Autoren:
Christoph Sperber, Andrea Christensen, Winfried Ilg, Martin A. Giese, Hans-Otto Karnath
Veröffentlicht in:
Cortex, Ausgabe 99, 2018, Seite(n) 103-117, ISSN 0010-9452
Herausgeber:
Masson Publishing
DOI:
10.1016/j.cortex.2017.11.001
Autoren:
Bram Thijssen, Tjeerd M H Dijkstra, Tom Heskes, Lodewyk F A Wessels
Veröffentlicht in:
Bioinformatics, Ausgabe 34/5, 2017, Seite(n) 803-811, ISSN 1367-4803
Herausgeber:
Oxford University Press
DOI:
10.1093/bioinformatics/btx666
Autoren:
F. Sylos-Labini, S. Magnani, G. Cappellini, V. La Scaleia, A. Fabiano, S. Picone, P. Paolillo, A. Di Paolo, F. Lacquaniti, Y. Ivanenko
Veröffentlicht in:
Frontiers in Physiology, Ausgabe 8, 2017, ISSN 1664-042X
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fphys.2017.00973
Autoren:
Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Nadia Figueroa, Aude Billard
Veröffentlicht in:
The International Journal of Robotics Research, Ausgabe 37/10, 2018, Seite(n) 1205-1232, ISSN 0278-3649
Herausgeber:
SAGE Publications
DOI:
10.1177/0278364918765952
Autoren:
Alessandro Donadio, Kimberley Whitehead, Franck Gonzalez, Elisabeth Wilhelm, Domenico Formica, Judith Meek, Lorenzo Fabrizi, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 13/11, 2018, Seite(n) e0207145, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0207145
Autoren:
Francesca Sylos-Labini, Andrea d'Avella, Francesco Lacquaniti, Yury Ivanenko
Veröffentlicht in:
Frontiers in Physiology, Ausgabe 9, 2018, ISSN 1664-042X
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fphys.2018.00179
Autoren:
Valentina La Scaleia, Y. Ivanenko, A. Fabiano, F. Sylos-Labini, G. Cappellini, S. Picone, P. Paolillo, A. Di Paolo, F. Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Experimental Brain Research, Ausgabe 236/4, 2018, Seite(n) 1105-1115, ISSN 0014-4819
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/s00221-018-5201-y
Autoren:
Germana Cappellini, Francesca Sylos-Labini, Michael J. MacLellan, Annalisa Sacco, Daniela Morelli, Francesco Lacquaniti, Yury Ivanenko
Veröffentlicht in:
Journal of Neurophysiology, Ausgabe 119/3, 2018, Seite(n) 1153-1165, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00679.2017
Autoren:
Sergio Delle Monache, Francesco Lacquaniti, Gianfranco Bosco
Veröffentlicht in:
Journal of Neurophysiology, Ausgabe 118/3, 2017, Seite(n) 1809-1823, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00068.2017
Autoren:
Simone Lederer, Tjeerd M. H. Dijkstra, Tom Heskes
Veröffentlicht in:
Frontiers in Pharmacology, Ausgabe 9, 2018, ISSN 1663-9812
Herausgeber:
Frontiers Media S.A.
DOI:
10.3389/fphar.2018.00031
Autoren:
Cornelia Schatton, Matthis Synofzik, Zofia Fleszar, Martin A. Giese, Ludger Schöls, Winfried Ilg
Veröffentlicht in:
Parkinsonism & Related Disorders, Ausgabe 39, 2017, Seite(n) 80-84, ISSN 1353-8020
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.parkreldis.2017.03.016
Autoren:
Yury Ivanenko, Victor S. Gurfinkel
Veröffentlicht in:
Frontiers in Neuroscience, Ausgabe 12, 2018, ISSN 1662-453X
Herausgeber:
Frontier Neuroscience
DOI:
10.3389/fnins.2018.00171
Autoren:
G. Martino, Y. Ivanenko, M. Serrao, A. Ranavolo, F. Draicchio, M. Rinaldi, C. Casali, F. Lacquaniti
Veröffentlicht in:
Clinical Neurophysiology, Ausgabe 129/3, 2018, Seite(n) 516-525, ISSN 1388-2457
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.clinph.2017.11.028
Autoren:
M. S. Malekzadeh, J. F. Queißer, J. J. Steil
Veröffentlicht in:
Advanced Robotics, 2019, Seite(n) 1-17, ISSN 0169-1864
Herausgeber:
Taylor & Francis
DOI:
10.1080/01691864.2019.1587313
Autoren:
Jessica Lanini, Hamed Razavi, Julen Urain, Auke Ijspeert
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3/4, 2018, Seite(n) 4171-4178, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
DOI:
10.1109/lra.2018.2864351
Autoren:
Atsushi Takagi, Masaya Hirashima, Daichi Nozaki, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
eLife, Ausgabe 8, 2019, ISSN 2050-084X
Herausgeber:
eLife Sciences Publications
DOI:
10.7554/elife.41328
Autoren:
Y. Li, G. Carboni, F. Gonzalez, D. Campolo, E. Burdet
Veröffentlicht in:
Nature Machine Intelligence, Ausgabe 1/1, 2019, Seite(n) 36-43, ISSN 2522-5839
Herausgeber:
Nature Machine Intelligence
DOI:
10.1038/s42256-018-0010-3
Autoren:
S Dall’Orso, J Steinweg, A G Allievi, A D Edwards, E Burdet, T Arichi
Veröffentlicht in:
Cerebral Cortex, Ausgabe 28/7, 2018, Seite(n) 2507-2515, ISSN 1047-3211
Herausgeber:
Oxford University Press
DOI:
10.1093/cercor/bhy050
Autoren:
Matjaz Ogrinc, Ildar Farkhatdinov, Rich Walker, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Haptics, Ausgabe 11/3, 2018, Seite(n) 455-463, ISSN 1939-1412
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/toh.2017.2772232
Autoren:
Enrico Chiovetto, Cristóbal Curio, Dominik Endres, Martin Giese
Veröffentlicht in:
Journal of Vision, Ausgabe 18/4, 2018, Seite(n) 13, ISSN 1534-7362
Herausgeber:
Association for Research in Vision and Ophthalmology
DOI:
10.1167/18.4.13
Autoren:
Paul Rinne, Michael Mace, Tagore Nakornchai, Karl Zimmerman, Susannah Fayer, Pankaj Sharma, Jean-Luc Liardon, Etienne Burdet, Paul Bentley
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 11/10, 2016, Seite(n) e0163413, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0163413
Autoren:
Asif Hussain, Sivakumar Balasubramanian, Ilse Lamers, Sarah Guy, Peter Feys, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, Ausgabe 3, 2016, Seite(n) 205566831666397, ISSN 2055-6683
Herausgeber:
SAGE Journals
DOI:
10.1177/2055668316663977
Autoren:
Wang, Chunji; Xiao, Yupeng; Burdet, Etienne; Schweighofer, Nicolas; Gordon, James
Veröffentlicht in:
Wang C, Xiao Y, Burdet E, Gordon J, Schweighofer N. The duration of reaching movement is longer than predicted by minimum variance. <em>Journal of Neurophysiology</em>. 2016;116(5):2342-2345., Ausgabe 2, 2016, ISSN 0022-3077
Herausgeber:
American Physiological Society
DOI:
10.1152/jn.00148.2016
Autoren:
Kuah, Christopher W. K.; Dailey, Wayne D.; Xiang, Liming; Burdet, Etienne; Vishwanath, Deshmukh A.; Campolo, Domenico; Budhota, Aamani; Yam, Lester H. L.; Hughes, Charmayne Mary Lee; Chua, Karen S. G.; Yong J. Loh; Hussain, Asif
Veröffentlicht in:
Hussain A, Budhota A, Hughes CML, et al. Self-Paced Reaching after Stroke: A Quantitative Assessment of Longitudinal and Directional Sensitivity Using the H-Man Planar Robot for Upper Limb Neurorehabilitation. <em>Frontiers in Neuroscience</em>. 2016;10., Ausgabe 2, 2016, ISSN 1662-4548
Herausgeber:
Frontiers Research Foundation
DOI:
10.3389/fnins.2016.00477
Autoren:
Atsushi Takagi, Carlo Bagnato, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 6, 2016, Seite(n) 35397, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/srep35397
Autoren:
Takagi, Atsushi; Beckers, Niek; Burdet, Etienne
Veröffentlicht in:
Takagi A, Beckers N, Burdet E. Motion Plan Changes Predictably in Dyadic Reaching. <em>PLOS ONE</em>. 2016;11(12): e0167314., Ausgabe 1, 2016, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0167314
Autoren:
Takagi, A.; Riillo, F.; Burdet, E.; Arichi, T.; Fabrizi, L.; Bagnato, C.; Saggio, G.; Allievi, A. G.
Veröffentlicht in:
Riillo F, Bagnato C, Allievi AG, et al. A Simple fMRI Compatible Robotic Stimulator to Study the Neural Mechanisms of Touch and Pain. <em>Annals of Biomedical Engineering</em>. 2016;44(8):2431-2441., Ausgabe 1, 2016, ISSN 0090-6964
Herausgeber:
Kluwer Academic Publishers
DOI:
10.1007/s10439-016-1549-y
Autoren:
Giese, Martin A.; Fedorov, Leonid
Veröffentlicht in:
Fedorov L, Giese MA. Shading cues in the perception of biological motion: a neural model and a new illusion. <em>Perception</em>. 2015;44(Suppl. 1):177., Ausgabe 1, 2015, ISSN 0301-0066
Herausgeber:
Pion Ltd.
Autoren:
Nordmann A, Hochgeschwender N, Wigand DL, Wrede S
Veröffentlicht in:
Journal of Software Engineering for Robotics, 2016, ISSN 2035-3928
Herausgeber:
Joser
Autoren:
Zhou, Chengxu and Wang, Xin and Li, Zhibin and Tsagarakis, Nikos
Veröffentlicht in:
Journal of Bionic Engineering, 2017, ISSN 1672-6529
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/S1672-6529(16)60373-6
Autoren:
Jin, Maolin and Lee, Jinoh and Tsagarakis, Nikos G
Veröffentlicht in:
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, ISSN 0278-0046
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/TIE.2016.2588461
Autoren:
Mukovskiy, Albert and Vassallo, Christian and Naveau, Maximilien and Stasse, Olivier and Sou{\`e}res, Philippe and Giese, Martin A
Veröffentlicht in:
Robotics and Autonomous Systems, 2017, ISSN 0921-8890
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2017.01.010
Autoren:
"Ilg, Winfried and Fleszar, Zofia and Schatton, Cornelia and Hengel, Holger and Harmuth, Florian and Bauer, Peter and Timmann, Dagmar and Giese, Martin and Sch{\""o}ls, Ludger and Synofzik, Matthis"
Veröffentlicht in:
Movement Disorders, 2016, ISSN 0885-3185
Herausgeber:
John Wiley & Sons Inc.
DOI:
10.1002/mds.26835
Autoren:
d'Avella, Andrea
Veröffentlicht in:
Physics of Life Reviews, 2016, ISSN 1571-0645
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.plrev.2016.04.001
Autoren:
Atsushi Takagi, Gowrishankar Ganesh, Toshinori Yoshioka, Mitsuo Kawato, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
Nature Human Behaviour, Ausgabe 1/3, 2017, Seite(n) 0054, ISSN 2397-3374
Herausgeber:
Macmillan Publishers Limited, part of Springer Nature.
DOI:
10.1038/s41562-017-0054
Autoren:
C. Mehring, M. Akselrod, L. Bashford, M. Mace, H. Choi, M. Blüher, A.-S. Buschhoff, T. Pistohl, R. Salomon, A. Cheah, O. Blanke, A. Serino, E. Burdet
Veröffentlicht in:
Nature Communications, Ausgabe 10/1, 2019, ISSN 2041-1723
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41467-019-10306-w
Autoren:
Leonid A. Fedorov, Dong-Seon Chang, Martin A. Giese, Heinrich H. Bülthoff, Stephan de la Rosa
Veröffentlicht in:
Proceedings of the National Academy of Sciences, Ausgabe 115/29, 2018, Seite(n) 7515-7520, ISSN 0027-8424
Herausgeber:
National Academy of Sciences
DOI:
10.1073/pnas.1801364115
Autoren:
Mukovskiy, Albert and Taubert, Nick and Endres, Dominik and Vassallo, C and Naveau, M and Stasse, O and Souères, P and Giese, Martin A.
Veröffentlicht in:
"In: J.P. Laumond et al. (Eds.): ""Geometric and Numerical Foundations of Movements,"" Springer STAR Series, Springer-Verlag Berlin Heidelberg.", 2017, ISSN 1610-7438
Herausgeber:
Springer Verlag
DOI:
10.1007/978-3-319-51547-2
Autoren:
René Reinhart, Zeeshan Shareef, Jochen Steil
Veröffentlicht in:
Sensors, Ausgabe 17/2, 2017, Seite(n) 311, ISSN 1424-8220
Herausgeber:
Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI:
10.3390/s17020311
Autoren:
Jan A. J. G. van den Brand, Tjeerd M. H. Dijkstra, Jack Wetzels, Bénédicte Stengel, Marie Metzger, Peter J. Blankestijn, Hiddo J. Lambers Heerspink, Ron T. Gansevoort
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 14/5, 2019, Seite(n) e0216559, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0216559
Autoren:
Balasubramanian , Sivakumar; Melendez-Calderon , Alejandro; Roby-Brami , Agnes; Burdet , Etienne
Veröffentlicht in:
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, Ausgabe 3, 2015, ISSN 1743-0003
Herausgeber:
BioMed Central
DOI:
10.1186/10.1186/s12984-015-0090-9
Autoren:
Jessica Lanini, Alexis Duburcq, Hamed Razavi, Camille G. Le Goff, Auke Jan Ijspeert
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 12/9, 2017, Seite(n) e0179989, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0179989
Autoren:
Luca Muratore, Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Alessio Rocchi, Darwin G. Caldwell, Nikos G. Tsagarakis
Veröffentlicht in:
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2017, Seite(n) 77-80, ISBN 978-1-5090-6724-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/irc.2017.45
Autoren:
Morteza Azad, Jan Babic, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 3484-3490, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989398
Autoren:
Huber, M. and Chiovetto, E. and Righetti, L. and Schaal, S. and Giese, M.A. and Stenard, D.
Veröffentlicht in:
Annual Meeting of Neural Control of Movement, 2015
Herausgeber:
Society for the Neural Control of Movement
Autoren:
Valerio Ortenzi, Rustam Stolkin, Jeffrey A. Kuo, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Seite(n) 4009-4015, ISBN 978-1-4799-9994-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2015.7353942
Autoren:
Chiovetto, E. and Huber, M. and Righetti, L. and Schaal, S. and Stenard, D. and Giese, M.A.
Veröffentlicht in:
Annual meeting of the Progress on Motor Control Society, 2015
Herausgeber:
Progress in Motor Control X. Conferenc
Autoren:
Kenichi Narioka, Rene Felix Reinhart, Jochen Jakob Steil
Veröffentlicht in:
2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2015, Seite(n) 86-91, ISBN 978-1-4673-9320-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/DEVLRN.2015.7346120
Autoren:
Przemyslaw Kryczka, Petar Kormushev, Nikos G. Tsagarakis, Darwin G. Caldwell
Veröffentlicht in:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Seite(n) 3352-3357, ISBN 978-1-4799-9994-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353844
Autoren:
Taubert, N. and Li, J. and Endres, D. and Giese, M.A.
Veröffentlicht in:
European Conference on Visual Perception (ECVP), 2015
Herausgeber:
European Conference on Visual Perception
Autoren:
Niels Dehio, Rene Felix Reinhart, Jochen J. Steil
Veröffentlicht in:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Seite(n) 6416-6421, ISBN 978-1-4799-9994-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7354294
Autoren:
Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Nadia Figueroa, Aude Billard
Veröffentlicht in:
Proceedings of the Twenty-Sixth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2017, Seite(n) 4914-4918, ISBN 9780-999241103
Herausgeber:
International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization
DOI:
10.24963/ijcai.2017/693
Autoren:
Seyed Sina Mirrazavi Salehian, Nadia Figueroa, Aude Billard
Veröffentlicht in:
Robotics: Science and Systems XII, 2016, ISBN 9780-992374723
Herausgeber:
Robotics: Science and Systems Foundation
DOI:
10.15607/RSS.2016.XII.019
Autoren:
Malekzadeh, Milad; Queißer, Jeffrey; Steil, Jochen J.
Veröffentlicht in:
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ. Learning the end-effector pose from demonstration for the Bionic Handling Assistant robot. Presented at the 9th Int. Workshop on Human-Friendly Robotics, Genoa., Ausgabe 4, 2016
Herausgeber:
Human-Friendly Robotics 2016
Autoren:
Malekzadeh, Milad; Steil, Jochen J.; Queißer, Jeffrey
Veröffentlicht in:
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ. Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot. Presented at the IROS 2015, Hamburg, Germany., Ausgabe 15, 2015
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Niels Dehio, Rene Felix Reinhart, Jochen J. Steil
Veröffentlicht in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 264-270, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803287
Autoren:
Guiyang Xin, Hsiu-Chin Lin, Joshua Smith, Oguzhan Cebe, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 4375-4382, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461172
Autoren:
Dennis Leroy Wigand, Arne Nordmann, Michael Goerlich, Sebastian Wrede
Veröffentlicht in:
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC), 2017, Seite(n) 164-171, ISBN 978-1-5090-6724-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/irc.2017.34
Autoren:
Figueroa, Nadia; Billard, Aude
Veröffentlicht in:
Figueroa N, Billard A. Learning Complex Manipulation Tasks from Heterogeneous and Unstructured Demonstrations. In: <em>Proceedings of Workshop on Synergies between Learning and Interaction</em>. Vancouver; 2017., Ausgabe 3, 2017
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Niels Dehio, Joshua Smith, Dennis Leroy Wigand, Guiyang Xin, Hsiu-Chin Lin, Jochen J. Steil, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 294-301, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8462872
Autoren:
Leonid Fedorov, Joris Vangeneugden, Martin Giese
Veröffentlicht in:
Proceedings of the 8th International Joint Conference on Computational Intelligence, 2016, Seite(n) 69-76, ISBN 978-989-758-201-1
Herausgeber:
SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI:
10.5220/0006054000690076
Autoren:
Hsiu-Chin Lin, Joshua Smith, Keyhan Kouhkiloui Babarahmati, Niels Dehio, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Seite(n) 1-5, ISBN 978-1-5386-3081-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/icra.2018.8461202
Autoren:
Kodl, J.; Mukovskiy, A.; Dijkstra, T.; Brötz, D.; Ludolph, N.; Taubert, N.; Giese, M. A.
Veröffentlicht in:
Kodl J, Mukovskiy A, Dijkstra T, et al. Ball Throwing Games in Virtual Reality for Motor Rehabilitation., Ausgabe 4, 2017
Herausgeber:
Iberdiscap2017
Autoren:
Jeffrey Frederic Queiser, Rene Felix Reinhart, Jochen Jakob Steil
Veröffentlicht in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 223-229, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803281
Autoren:
Pouya Mohammadi, Milad Malekzadeh, Jindrich Kodl, Albert Mukovskiy, Dennis L. Wigand, Martin Giese, Jochen J. Steil
Veröffentlicht in:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Seite(n) 270-277, ISBN 978-1-5386-8094-0
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2018.8593632
Autoren:
Dennis Leroy Wigand, Pouya Mohammadi, Enrico Mingo Hoffman, Nikos G. Tsagarakis, Jochen J. Steil, Sebastian Wrede
Veröffentlicht in:
2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR), 2018, Seite(n) 93-100, ISBN 978-1-5386-5974-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/simpar.2018.8376277
Autoren:
Valerio Ortenzi, Naresh Marturi, Rustam Stolkin, Jeffrey A. Kuo, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 3567-3574, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759525
Autoren:
Valerio Ortenzi, Hsiu-Chin Lin, Morteza Azad, Rustam Stolkin, Jeffrey A. Kuo, Michael Mistry
Veröffentlicht in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 1304-1311, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803438
Autoren:
Luka Peternel, Nikos Tsagarakis, Darwin Caldwell, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 489-494, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803320
Autoren:
Jinoh Lee, Houman Dallali, Maloin Jin, Darwin Caldwell, Nikolaos Tsagarakis
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 5683-5689, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487790
Autoren:
Luka Peternel, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani
Veröffentlicht in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 2663-2669, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759414
Autoren:
Yangwei You, Songyan Xin, Chengxu Zhou, Nikos Tsagarakis
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016, Seite(n) 2014-2019, ISBN 978-1-5090-4364-4
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robio.2016.7866625
Autoren:
Hoffman, Enrico Mingo and Rocchi, Alessio and Tsagarakis, Nikos G
Veröffentlicht in:
The 34th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ) 2016, 2016
Herausgeber:
The robotics society of Japan
Autoren:
Adrien Pajon, Enrico Chiovetto, Colleen Monaghan, Martin Giese, Abderrahmane Kheddar
Veröffentlicht in:
2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2016, Seite(n) 1313-1318, ISBN 978-1-5090-3287-7
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/BIOROB.2016.7523813
Autoren:
Arturo Laurenzi, Enrico Mingo Hoffman, Matteo Parigi Polverini, Nikos G. Tsagarakis
Veröffentlicht in:
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, Seite(n) 320-326, ISBN 978-1-5386-7283-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2018.8625013
Autoren:
Laurenzi , Arturo; Hoffman , Enrico ,; Muratore , Luca; Tsagarakis , Nikos
Veröffentlicht in:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02017773, Ausgabe 3, 2019
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Tohid Alizadeh, Milad Malekzadeh, Soheila Barzegari
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016, Seite(n) 889-894, ISBN 978-1-5090-2065-2
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2016.7576881
Autoren:
Yangwei You, Chengxu Zhou, Zhibin Li, Nikos Tsagarakis
Veröffentlicht in:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Seite(n) 3491-3496, ISBN 978-1-5090-4633-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989399
Autoren:
Yanan Li, Nathanael Jarrassé, Etienne Burdet
Veröffentlicht in:
2017, Seite(n) 187-206
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-51547-2_9
Autoren:
Dominik Endres, Enrico Chiovetto, Martin A. Giese
Veröffentlicht in:
Dance Notations and Robot Motion, 2016, Seite(n) 117-137, ISBN 978-3-319-25739-6
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-25739-6_6
Autoren:
Martin A. Giese, Pradeep Kuravi, Rufin Vogels
Veröffentlicht in:
Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2016, Ausgabe 9886, 2016, Seite(n) 222-229, ISBN 978-3-319-44777-3
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-44778-0_26
Autoren:
Etienne Burdet, Yanan Li, Simone Kager, Karen Sui-Geok Chua, Asif Hussain, Domenico Campolo
Veröffentlicht in:
Rehabilitation Robotics, 2018, Seite(n) 137-148, ISBN 9780-128119952
Herausgeber:
Elsevier
DOI:
10.1016/b978-0-12-811995-2.00031-x
Autoren:
Dehio, Niels
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
Technical University of Braunschweig
Autoren:
Mukovskiy, Albert
Veröffentlicht in:
2018
Herausgeber:
University of Tuebingen
DOI:
10.15496/publikation-29741
Autoren:
d’Avella, A.; Giese, M. A.; Chiovetto, E.
Veröffentlicht in:
Chiovetto E, d’Avella A, Giese MA. A unifying framework for the identification of motor primitives. <em>Plos One</em>. Submitted., Ausgabe 1, 2016, ISSN 2095-4689
Herausgeber:
Quantitative Biology
Rechte des geistigen Eigentums
Antrags-/Publikationsnummer:
IT
A201600132368
Datum:
2016-08-16
Suche nach OpenAIRE-Daten ...
Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten
Es liegen keine Ergebnisse vor