Leistungen
Preliminary safety guidelines and strategies
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specification
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specificationType Document report OTHER
Report on walking reportPreliminary version of methods and software related to visual perception for demonstration on the COBOT platform
Ethics report
This deliverable will detail the procedures and criteria that are used to identifyrecruit research participants together with the informed consent procedures that will be implemented in order to experiment identified situations of human interaction with or in the vicinity of the robot
Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP-4Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP4
Report on multi contact planning and controlSafety falling procedures and strategies
Final safety guidelines and strategies
Demonstrator specification report
Gender action plan
Minutes of the Milestone review consortium meetings
Minutes of the Milestone review consortium meetingsDelivery date M1 M18 M30 M42
Setup of the communication infrastructure webserver mailing list netmeeting etc
Final demonstrator and technology recommendations Nature/Type = Demonstrator + Report
Veröffentlichungen
Autoren:
Christian Ott, Bernd Henze, Georg Hettich, Tim Niklas Seyde, Maximo A. Roa, Vittorio Lippi, Thomas Mergner
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Ausgabe 23/1, 2016, Seite(n) 22-33, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2015.2507098
Autoren:
Bernd Henze, Alexander Dietrich, Christian Ott
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 1/2, 2016, Seite(n) 700-707, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2015.2512933
Autoren:
Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 223-228, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555
Autoren:
Marco Cognetti, Daniele De Simone, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 4200-4206, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487614
Autoren:
Adrien Escande, Stanislas Brossette, Abderrahmane Kheddar
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 1608-1614, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487300
Autoren:
Marco Cognetti, Pouya Mohammadi, Giuseppe Oriolo
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 1090-1095, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363504
Autoren:
Marco Cognetti, Valentino Fioretti, Giuseppe Oriolo
Veröffentlicht in:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Seite(n) 1615-1620, ISBN 978-1-4673-8026-3
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487301
Autoren:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Veröffentlicht in:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Seite(n) 1592-1598, ISBN 978-1-4799-9994-1
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353580
Autoren:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 637-642, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363438
Autoren:
Stanislas Brossette, Adrien Escande, Gregoire Duchemin, Benjamin Chretien, Abderrahmane Kheddar
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 352-358, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363574
Autoren:
Vincent Samy, Abderrahmane Kheddar
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 908-913, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363469
Autoren:
Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Veröffentlicht in:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Seite(n) 595-601, ISBN 978-1-4799-6885-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423
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