CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Preliminary safety guidelines and strategies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Integrated humanoid robot software and AIRBUS mission specificationType Document report OTHER
Report on walking report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary version of methods and software related to visual perception for demonstration on the COBOT platform (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Ethics report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
This deliverable will detail the procedures and criteria that are used to identifyrecruit research participants together with the informed consent procedures that will be implemented in order to experiment identified situations of human interaction with or in the vicinity of the robot
Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP-4 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Methods and software on visual perception and contact sensing for demonstration on TORO and HRP4
Report on multi contact planning and control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Safety falling procedures and strategies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Final safety guidelines and strategies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Demonstrator specification report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Gender action plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Minutes of the Milestone review consortium meetings (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Minutes of the Milestone review consortium meetingsDelivery date M1 M18 M30 M42
Setup of the communication infrastructure webserver mailing list netmeeting etc
Final demonstrator and technology recommendations Nature/Type = Demonstrator + Report
Publikacje
Autorzy:
Christian Ott, Bernd Henze, Georg Hettich, Tim Niklas Seyde, Maximo A. Roa, Vittorio Lippi, Thomas Mergner
Opublikowane w:
IEEE Robotics & Automation Magazine, Numer 23/1, 2016, Strona(/y) 22-33, ISSN 1070-9932
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/MRA.2015.2507098
Autorzy:
Bernd Henze, Alexander Dietrich, Christian Ott
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 1/2, 2016, Strona(/y) 700-707, ISSN 2377-3766
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/LRA.2015.2512933
Autorzy:
Alexander Sherikov, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 223-228, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363555
Autorzy:
Marco Cognetti, Daniele De Simone, Leonardo Lanari, Giuseppe Oriolo
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Strona(/y) 4200-4206, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487614
Autorzy:
Adrien Escande, Stanislas Brossette, Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Strona(/y) 1608-1614, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487300
Autorzy:
Marco Cognetti, Pouya Mohammadi, Giuseppe Oriolo
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 1090-1095, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363504
Autorzy:
Marco Cognetti, Valentino Fioretti, Giuseppe Oriolo
Opublikowane w:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Strona(/y) 1615-1620, ISBN 978-1-4673-8026-3
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2016.7487301
Autorzy:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Opublikowane w:
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Strona(/y) 1592-1598, ISBN 978-1-4799-9994-1
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353580
Autorzy:
Leonardo Lanari, Seth Hutchinson
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 637-642, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363438
Autorzy:
Stanislas Brossette, Adrien Escande, Gregoire Duchemin, Benjamin Chretien, Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 352-358, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363574
Autorzy:
Vincent Samy, Abderrahmane Kheddar
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 908-913, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363469
Autorzy:
Camille Brasseur, Alexander Sherikov, Cyrille Collette, Dimitar Dimitrov, Pierre-Brice Wieber
Opublikowane w:
2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, Strona(/y) 595-601, ISBN 978-1-4799-6885-5
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/HUMANOIDS.2015.7363423
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników