Compliant Actuation Robotic Platform for Flexible Endoscopy

Información del proyecto

CARPE

Identificador del acuerdo de subvención: 665696

DOI 10.3030/665696

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 12 Marzo 2015

Fecha de inicio 1 Julio 2015

Fecha de finalización 31 Diciembre 2016

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total € 150 000,00

Aportación de la UE € 150 000,00

Coordinado por

UNIVERSITY OF DUNDEE
United Kingdom

Publicaciones

Conference proceedings (2)

A variable impedance actuator using shape memory alloy

Autores: L. Manfredi, F. L. Velsink, H. Khan, A. Cuschieri
Publicado en: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editor: MESSE BREMEN

Analysis of performance and energy efficiency of thin shape memory alloy wire-based actuators

Autores: H. Khan, L. Manfredi, Y. Huan, F. L. Velsink, A. Cuschieri
Publicado en: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editor: MESSE BREMEN