Compliant Actuation Robotic Platform for Flexible Endoscopy

Informazioni relative al progetto

CARPE

ID dell’accordo di sovvenzione: 665696

DOI 10.3030/665696

Progetto chiuso

Data della firma CE 12 Marzo 2015

Data di avvio 1 Luglio 2015

Data di completamento 31 Dicembre 2016

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale € 150 000,00

Contributo UE € 150 000,00

Coordinato da

UNIVERSITY OF DUNDEE
United Kingdom

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

A variable impedance actuator using shape memory alloy

Autori: L. Manfredi, F. L. Velsink, H. Khan, A. Cuschieri
Pubblicato in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editore: MESSE BREMEN

Analysis of performance and energy efficiency of thin shape memory alloy wire-based actuators

Autori: H. Khan, L. Manfredi, Y. Huan, F. L. Velsink, A. Cuschieri
Pubblicato in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editore: MESSE BREMEN