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Compliant Actuation Robotic Platform for Flexible Endoscopy

Pubblicazioni

A variable impedance actuator using shape memory alloy

Autori: L. Manfredi, F. L. Velsink, H. Khan, A. Cuschieri
Pubblicato in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editore: MESSE BREMEN

Analysis of performance and energy efficiency of thin shape memory alloy wire-based actuators

Autori: H. Khan, L. Manfredi, Y. Huan, F. L. Velsink, A. Cuschieri
Pubblicato in: Proceedings ACTUATOR 2016, 2016
Editore: MESSE BREMEN

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