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Automated Microhandling System for X-ray Crystallography

Publicaciones

RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation

Autores: Roel Pieters, Hsi-Wen Tung, Samuel Charreyron, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publicado en: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Página(s) 4042-4047, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139764

Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting

Autores: Samuel Charreyron, Roel S. Pieters, Hsi-Wen Tung, Maurice Gonzenbach, Bradley J. Nelson
Publicado en: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Página(s) 177-182, ISBN 978-1-4799-9994-1
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353371

Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting

Autores: Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 2/3, 2017, Página(s) 1391-1396, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/LRA.2017.2669364

Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot

Autores: Roel Pieters, Sievi Lombriser, Alejandro Alvarez-Aguirre, Bradley J. Nelson
Publicado en: IEEE Robotics and Automation Letters, Edición 1/1, 2016, Página(s) 455-460, ISSN 2377-3766
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2521407

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