European Commission logo
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Automated Microhandling System for X-ray Crystallography

Publikacje

RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation

Autorzy: Roel Pieters, Hsi-Wen Tung, Samuel Charreyron, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Opublikowane w: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Strona(/y) 4042-4047, ISBN 978-1-4799-6923-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139764

Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting

Autorzy: Samuel Charreyron, Roel S. Pieters, Hsi-Wen Tung, Maurice Gonzenbach, Bradley J. Nelson
Opublikowane w: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Strona(/y) 177-182, ISBN 978-1-4799-9994-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353371

Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting

Autorzy: Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2/3, 2017, Strona(/y) 1391-1396, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/LRA.2017.2669364

Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot

Autorzy: Roel Pieters, Sievi Lombriser, Alejandro Alvarez-Aguirre, Bradley J. Nelson
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 1/1, 2016, Strona(/y) 455-460, ISSN 2377-3766
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2521407

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników