Automated Microhandling System for X-ray Crystallography

Informazioni relative al progetto

RodBot

ID dell’accordo di sovvenzione: 665718

DOI 10.3030/665718

Progetto chiuso

Data della firma CE 20 Aprile 2015

Data di avvio 1 Settembre 2015

Data di completamento 28 Febbraio 2017

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale € 148 885,00

Contributo UE € 148 885,00

Coordinato da

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation

Autori: Roel Pieters, Hsi-Wen Tung, Samuel Charreyron, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Pubblicato in: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Pagina/e 4042-4047, ISBN 978-1-4799-6923-4
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139764

Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting

Autori: Samuel Charreyron, Roel S. Pieters, Hsi-Wen Tung, Maurice Gonzenbach, Bradley J. Nelson
Pubblicato in: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Pagina/e 177-182, ISBN 978-1-4799-9994-1
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353371

Peer reviewed articles (2)

Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting

Autori: Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 2/3, 2017, Pagina/e 1391-1396, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/LRA.2017.2669364

Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot

Autori: Roel Pieters, Sievi Lombriser, Alejandro Alvarez-Aguirre, Bradley J. Nelson
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 1/1, 2016, Pagina/e 455-460, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2521407