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Automated Microhandling System for X-ray Crystallography

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Roel Pieters, Hsi-Wen Tung, Samuel Charreyron, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publié dans: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Page(s) 4042-4047, ISBN 978-1-4799-6923-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139764

Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Samuel Charreyron, Roel S. Pieters, Hsi-Wen Tung, Maurice Gonzenbach, Bradley J. Nelson
Publié dans: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Page(s) 177-182, ISBN 978-1-4799-9994-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353371

Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1391-1396, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/LRA.2017.2669364

Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Roel Pieters, Sievi Lombriser, Alejandro Alvarez-Aguirre, Bradley J. Nelson
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1/1, 2016, Page(s) 455-460, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2521407

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