Automated Microhandling System for X-ray Crystallography

Informations projet

RodBot

N° de convention de subvention: 665718

DOI 10.3030/665718

Projet clôturé

Date de signature de la CE 20 Avril 2015

Date de début 1 Septembre 2015

Date de fin 28 Février 2017

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total € 148 885,00

Contribution de l’UE € 148 885,00

Coordonné par

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

Publications

Conference proceedings (2)

RodBot: A rolling microrobot for micromanipulation

Auteurs: Roel Pieters, Hsi-Wen Tung, Samuel Charreyron, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publié dans: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Page(s) 4042-4047, ISBN 978-1-4799-6923-4
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139764

Navigation of a rolling microrobot in cluttered environments for automated crystal harvesting

Auteurs: Samuel Charreyron, Roel S. Pieters, Hsi-Wen Tung, Maurice Gonzenbach, Bradley J. Nelson
Publié dans: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Page(s) 177-182, ISBN 978-1-4799-9994-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353371

Peer reviewed articles (2)

Automated Particle Collection for Protein Crystal Harvesting

Auteurs: Burak Zeydan, Andrew J. Petruska, Luca Somm, Roel Pieters, Yang Fang, David F. Sargent, Bradley J. Nelson
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1391-1396, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE Robotics and Automation Society
DOI: 10.1109/LRA.2017.2669364

Model Predictive Control of a Magnetically Guided Rolling Microrobot

Auteurs: Roel Pieters, Sievi Lombriser, Alejandro Alvarez-Aguirre, Bradley J. Nelson
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 1/1, 2016, Page(s) 455-460, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2016.2521407