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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Low Cost GNSS and Computer Vision Fusion for Accurate Lane Level Navigation and Enhanced Automatic Map Generation

Objetivo

Lane-level positioning and map matching are some of the biggest challenges for navigation systems. Although vehicle telematics provide services with positioning requirements fulfilled by low-cost GNSS receivers, more complex road and driver assistance applications are increasingly been deployed, due to the growing demand. These include lane-level information as well as lane-level navigation and prioritised alerts depending on the scenario composition (traffic sign, navigation instructions, ADAS instructions). These applications need a more accurate and reliable positioning subsystem. A good example of these new requirements can be witnessed in the increasing interest in navigation at lane-level, with applications such as enhanced driver awareness, intelligent speed alert and simple lane allocation. As well as the accuracy of positioning data being a big driver, there is also a question around the adaptability of navigation systems to these applications. This depends firstly on the availability of an accurate common reference for positioning (an enhanced map) and secondly, on the level of the provided pose estimation (integrity). However, neither the current road maps nor the traditional integrity parameters seem to be well suited for these purposes. Delivering lane-level information to an in-vehicle navigation system and combining this with the opportunity for vehicles to exchange information between themselves, will give drivers the opportunity to select the optimal road lane, even in dense traffic in urban and extra-urban areas. Every driver will be able to choose the appropriate lane and will to be able to reduce the risks associate with last-moment lane-change manoeuvres. inLane proposes new generation, low-cost, lane-level, precise turn-by-turn navigation applications through the fusion of EGNSS and Computer Vision technology. This will enable a new generation of enhanced mapping information based on crowdsourcing.

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

IA - Innovation action

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-Galileo-GSA-2014-2015

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

FUNDACION CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INTERACCION VISUAL Y COMUNICACIONES VICOMTECH
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 639 375,00
Dirección
PASEO MIKELETEGI PARQUE TECNOLOGICO DE MIRAMON 57
20009 Donostia San Sebastian
España

Ver en el mapa

Región
Noreste País Vasco Gipuzkoa
Tipo de actividad
Research Organisations
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 639 375,00

Participantes (11)

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