Una conducción eficaz y segura gracias a la siguiente generación de sistemas de navegación integrados en los vehículos
La tecnología autónoma está redefiniendo el futuro del sector automotriz. Investigadores financiados con fondos europeos a través del proyecto INLANE han desarrollado una novedosa solución de posicionamiento para respaldar el crecimiento de esta industria que evoluciona rápidamente. El nuevo sistema lleva el sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) a un nuevo nivel ofreciendo a los conductores acceso a mapas al instante y navegación a escala de carril, creando así una experiencia de navegación precisa. La necesidad de funcionalidades avanzadas La determinación de los carriles es una importante función de los sistemas automotrices de guía y navegación. Suministra a los conductores información exhaustiva sobre la posición precisa del vehículo en la carretera, además de indicaciones y control. «Los sistemas de navegación actuales han pasado por alto el posicionamiento dentro de los carriles y la adecuación a los mapas. Necesitamos sistemas de posicionamiento más fiables y precisos para satisfacer la creciente demanda de aplicaciones relacionadas, por ejemplo, con una mayor sensibilización de los conductores, unas alertas inteligentes de velocidad y una asignación de carriles sencilla», señala la coordinadora del proyecto, la doctora Oihana Otaegui. En general, los sistemas de navegación actuales integrados en los vehículos logran llevarnos a un determinado punto, pero suelen carecer de ciertos detalles. La información sobre la navegación en los carriles no se basa en la posición real del vehículo en una carretera de varios carriles, sino que más bien adquiere la forma de una sencilla línea que indica la dirección de avance en la carretera. Esto, en conjunto con alertas de voz en tiempo real, estresa y confunde al conductor, provocando que se salte un giro o que salga de una autopista en el lugar equivocado. La tecnología de navegación en la vía rápida Para obtener el nivel necesario de precisión, el proyecto INLANE trabajó para combinar la precisión del GNSS europeo (Galileo) con tecnología de visión artificial y datos de sensores. Al aunar estas tecnologías, los investigadores crearon el primer sistema de navegación de siguiente generación y bajo coste capaz de proporcionar una navegación giro a giro precisa y a escala de carril. Más específicamente, el sistema INLANE aprovecha el Servicio geoestacionario de navegación de cobertura europea, EGNOS, que mejora la precisión y fiabilidad de la información de posicionamiento del GNSS europeo. INLANE demuestra que, combinando esta solución de navegación flexible y de bajo coste con sensores de bajo coste, como dispositivos de unidades de medida inerciales y cámaras, se obtiene una solución sin precedentes para una localización precisa del vehículo, actualizaciones de mapas continuas y al instante, mapas dinámicos locales y reconocimiento de paisajes. «Solo nos basamos en el uso de cámaras asequibles, en lugar de tecnología de detección y medición de distancias por luz (LIDAR), para detectar vehículos, obstáculos y señales. Un único LIDAR de treinta y dos canales puede costar más que el propio vehículo», explica la doctora Otaegui. El camino hacia vehículos extremadamente autónomos El principal resultado de INLANE es un conjunto de componentes de software que proporcionan un posicionamiento a escala de carriles detallado y preciso en los sistemas de navegación giro a giro. Cuando esté plenamente operativo, el sistema tendrá múltiples aplicaciones en los futuros vehículos autónomos y conectados, suministrando la precisión de posicionamiento necesaria para los medios de transporte sin conductor, a la vez que mejora la información de localización empleada en comunicación vehículo-vehículo y vehículo-infraestructura. «Al suministrar información de carriles a un sistema de navegación integrado en el vehículo y combinarlo con la posibilidad de que los vehículos intercambien información, los conductores podrán seleccionar el carril óptimo por el que deben circular», añade la doctora Otaegui. Con el sistema INLANE, los conductores deberían poder elegir el carril adecuado de salida, reduciéndose así los riesgos relacionados con los cambios de carril en el último momento, algo demasiado habitual en nuestras concurridas autovías.
Palabras clave
INLANE, GNSS, vehículos autónomos, cámara, navegación a escala de carriles, visión artificial, sistema avanzado de asistencia a la conducción, Galileo, EGNOS