CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
CORDIS

Tight integration of EGNSS and on-board sensors for port vehicle automation

Leistungen

Veröffentlichungen

Word Ordering and Document Adjacency for Large Loop Closure Detection in 2-D Laser Maps

Autoren: Jeremie Deray, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/3, 2017, Seite(n) 1532-1539, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2017.2657796

Boosted Random Ferns for Object Detection

Autoren: Michael Villamizar, Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Ausgabe 40(2), 2017, Seite(n) 1-1, ISSN 0162-8828
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/TPAMI.2017.2676778

Graph SLAM sparsification with populated topologies using factor descent optimization

Autoren: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 3(2), 2018, Seite(n) 1-1, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/LRA.2018.2798283

Pose-graph SLAM sparsification using factor descent

Autoren: Joan Vallvé, Joan Solà, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 119, 2019, Seite(n) 108-118, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2019.06.004

Factor descent optimization for sparsification in graph SLAM

Autoren: Joan Vallve, Joan Sola, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Seite(n) 1-6, ISBN 978-1-5386-1096-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098675

Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios

Autoren: Victor Vaquero, Ivan del Pino, Francese Moreno-Noguer, Joan Sola, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2017, Seite(n) 1-7, ISBN 978-1-5386-1096-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098657

Global Model with Local Interpretation for Dynamic Shape Reconstruction

Autoren: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2017, Seite(n) 264-272, ISBN 978-1-5090-4822-9
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/WACV.2017.36

Low resolution lidar-based multi object tracking for driving applications

Autoren: Iván del Pino, Víctor Vaquero, Beatrice Masini, Joan Solà, Francesc Moreno-Noguer, Alberto Sanfeliu, Juan Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: Third Iberian Robotics Conference, Vol 694 of Advances in Intelligent Systems and Computing, 2017, Seite(n) 287-298
Herausgeber: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-70833-1_24

DUST: Dual Union of Spatio-Temporal Subspaces for Monocular Multiple Object 3D Reconstruction

Autoren: Antonio Agudo, Francesc Moreno-Noguer
Veröffentlicht in: 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Seite(n) 1513-1521, ISBN 978-1-5386-0457-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/CVPR.2017.165

Hallucinating Dense Optical Flow from Sparse Lidar for Autonomous Vehicles

Autoren: Victor Vaquero, Alberto Sanfeliu, Francesc Moreno-Noguer
Veröffentlicht in: 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2018, Seite(n) 1959-1964, ISBN 978-1-5386-3788-3
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICPR.2018.8545803

Timed-elastic smooth curve optimization for mobile-base planning

Autoren: J. Deray, B. Magyar, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019
Herausgeber: IEEE

Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration

Autoren: J. Deray, J. Solà, J. Andrade-Cetto
Veröffentlicht in: 9th European Conference on Mobile Robots,, 2019
Herausgeber: IEEE

Suche nach OpenAIRE-Daten ...

Bei der Suche nach OpenAIRE-Daten ist ein Fehler aufgetreten

Es liegen keine Ergebnisse vor