Objetivo Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide. Ámbito científico engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsmedical and health sciencesclinical medicinephysiotherapyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradarengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Tema(s) ICT-24-2015 - Robotics Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2015 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Régimen de financiación IA - Innovation action Coordinador RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN Aportación neta de la UEn € 961 250,00 Dirección TEMPLERGRABEN 55 52062 Aachen Alemania Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 961 250,00 Participantes (7) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo BOUYGUES CONSTRUCTION Francia Aportación neta de la UEn € 159 495,00 Dirección avenue Eugène Freyssinet 1 78280 Guyancourt Ver en el mapa Región Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 427 500,00 Tercero Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos. BOUYGUES BATIMENT NORD-EST Francia Aportación neta de la UEn € 139 755,00 Dirección 1 AVENUE DE L HORIZON 59651 VILLENEUVE D ASCQ CEDEX Ver en el mapa Región Hauts-de-France Nord-Pas de Calais Nord Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 199 650,00 FUNDACIO EURECAT España Aportación neta de la UEn € 530 250,00 Dirección AVENIDA UNIVERSITAT AUTONOMA 23 08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona) Ver en el mapa Región Este Cataluña Barcelona Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 530 250,00 DANIELI TELEROBOT LABS S.R.L. Italia Aportación neta de la UEn € 602 875,00 Dirección CORSO F.M. PERRONE 47 R 16152 GENOVA Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Nord-Ovest Liguria Genova Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 861 250,00 ROBOTNIK AUTOMATION SL España Aportación neta de la UEn € 601 037,50 Dirección RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 46980 Paterna Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Este Comunitat Valenciana Valencia/València Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 858 625,00 CLERMONT AUVERGNE INP Francia Aportación neta de la UEn € 595 000,00 Dirección CAMPUS LES CEZEAUX 63178 Aubiere Cedex Ver en el mapa Región Auvergne-Rhône-Alpes Auvergne Puy-de-Dôme Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 595 000,00 INDURAD GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 374 500,00 Dirección BELVEDEREALLEE 5 52070 AACHEN Ver en el mapa Pyme Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención. Sí Región Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Coste total € 535 000,00