Objectif Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide. Champ scientifique engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringcontrol systemsmedical and health sciencesclinical medicinephysiotherapyengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technologyradarengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsengineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics Programme(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Thème(s) ICT-24-2015 - Robotics Appel à propositions H2020-ICT-2015 Voir d’autres projets de cet appel Régime de financement IA - Innovation action Coordinateur RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN Contribution nette de l'UE € 961 250,00 Adresse TEMPLERGRABEN 55 52062 Aachen Allemagne Voir sur la carte Région Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 961 250,00 Participants (7) Trier par ordre alphabétique Trier par contribution nette de l'UE Tout développer Tout réduire BOUYGUES CONSTRUCTION France Contribution nette de l'UE € 159 495,00 Adresse avenue Eugène Freyssinet 1 78280 Guyancourt Voir sur la carte Région Ile-de-France Ile-de-France Yvelines Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 427 500,00 Tiers Entité juridique autre qu’un sous-traitant qui est affiliée ou juridiquement liée à un participant. L’entité réalise des travaux dans les conditions prévues par la convention de subvention, fournit des biens ou des services pour l’action, mais n’a pas signé la convention de subvention. Le tiers respecte les règles applicables au participant qui lui est lié dans le cadre de la convention de subvention en ce qui concerne l’éligibilité des coûts et le contrôle des dépenses. BOUYGUES BATIMENT NORD-EST France Contribution nette de l'UE € 139 755,00 Adresse 1 AVENUE DE L HORIZON 59651 VILLENEUVE D ASCQ CEDEX Voir sur la carte Région Hauts-de-France Nord-Pas de Calais Nord Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 199 650,00 FUNDACIO EURECAT Espagne Contribution nette de l'UE € 530 250,00 Adresse AVENIDA UNIVERSITAT AUTONOMA 23 08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona) Voir sur la carte Région Este Cataluña Barcelona Type d’activité Research Organisations Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 530 250,00 DANIELI TELEROBOT LABS S.R.L. Italie Contribution nette de l'UE € 602 875,00 Adresse CORSO F.M. PERRONE 47 R 16152 GENOVA Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nord-Ovest Liguria Genova Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 861 250,00 ROBOTNIK AUTOMATION SL Espagne Contribution nette de l'UE € 601 037,50 Adresse RONDA AUGUSTE Y LOUIS LUMIERE 6 Y 8 46980 Paterna Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Este Comunitat Valenciana Valencia/València Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Site web Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 858 625,00 CLERMONT AUVERGNE INP France Contribution nette de l'UE € 595 000,00 Adresse CAMPUS LES CEZEAUX 63178 Aubiere Cedex Voir sur la carte Région Auvergne-Rhône-Alpes Auvergne Puy-de-Dôme Type d’activité Higher or Secondary Education Establishments Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 595 000,00 INDURAD GMBH Allemagne Contribution nette de l'UE € 374 500,00 Adresse BELVEDEREALLEE 5 52070 AACHEN Voir sur la carte PME L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention. Oui Région Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen Type d’activité Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Liens Contacter l’organisation Opens in new window Participation aux programmes de R&I de l'UE Opens in new window Réseau de collaboration HORIZON Opens in new window Coût total € 535 000,00