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Robots to Re-Construction

Ziel

Despite the high degree of industrial automation, robotic solutions are not yet prevalent in construction and demolition industry due to the complex environment and demanding requirements. For hazardous tasks, like the removal of asbestos contamination from a flat (rehabilitation site), manual performance is very inefficient, due to the intense safety measures. This leads to the main objective of Bots2ReC: “Introducing, testing and validating an operational process for the automated removal of asbestos contamination at a real world rehabilitation site using a robotic system.”
After the necessary clearing from furniture and containment, the site is less complex and separated from human workers. In this environment safe automated robotic operations can be realized with current state of the art technology. The proposed robotic system will consist of multiple robotic units (lightweight robotic arms with abrasive tools and aspiration on a mobile platform) and a central process control system. Optical and radar sensors will allow environmental perception and navigation and local monitoring of the asbestos-removal, even in dusty conditions. The developed control system allows the user to specify and supervise automated tasks (e.g. disk grinding of contaminated paint from a wall), supported by a virtual representation of the site. The process and robotic system will be developed and enhanced in several iterations, supported by permanent testing on a test rehabilitation site benchmarked on a real life rehabilitation site at project end.
Bots2ReC will have strong impacts to the robotics industry and society in Europe: It provides a step change towards a system prototype demonstrated in the operational environment of the demolition and construction industry and will strengthen the European robotic industry by later commercialisation of the system. Avoiding exposure to highly dangerous asbestos fibres will sustainably help protect the health of humans in Europe and worldwide.

Finanzierungsplan

IA - Innovation action

Koordinator

RHEINISCH-WESTFAELISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE AACHEN
Netto-EU-Beitrag
€ 961 250,00
Adresse
Templergraben 55
52062 Aachen
Deutschland

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Region
Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00

Beteiligte (7)

BOUYGUES CONSTRUCTION
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 159 495,00
Adresse
Avenue Eugène Freyssinet 1
78280 Guyancourt

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Region
Ile-de-France Ile-de-France Yvelines
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 68 355,00
Drittpartei

Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.

BOUYGUES BATIMENT NORD-EST
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 139 755,00
Adresse
1 Avenue De L Horizon
59651 Villeneuve D Ascq Cedex

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Region
Hauts-de-France Nord-Pas de Calais Nord
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 59 895,00
FUNDACIO EURECAT
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 530 250,00
Adresse
Avenida Universitat Autonoma 23
08290 Cerdanyola Del Valles (Barcelona)

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Region
Este Cataluña Barcelona
Aktivitätstyp
Research Organisations
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
DANIELI TELEROBOT LABS S.R.L.
Italien
Netto-EU-Beitrag
€ 602 875,00
Adresse
Corso F.m. Perrone 47 R
16152 Genova

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Nord-Ovest Liguria Genova
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 258 375,00
ROBOTNIK AUTOMATION SLL
Spanien
Netto-EU-Beitrag
€ 601 037,50
Adresse
Carrer De Barcelona, 3-a. P.i. Fuente Del Jarro
46988 Paterna

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Este Comunitat Valenciana Valencia/València
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 257 587,50
CLERMONT AUVERGNE INP
Frankreich
Netto-EU-Beitrag
€ 595 000,00
Adresse
Campus Les Cezeaux
63178 Aubiere Cedex

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Region
Auvergne-Rhône-Alpes Auvergne Puy-de-Dôme
Aktivitätstyp
Higher or Secondary Education Establishments
Nicht-EU-Beitrag
€ 0,00
INDURAD GMBH
Deutschland
Netto-EU-Beitrag
€ 374 500,00
Adresse
Belvedereallee 5
52070 Aachen

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KMU

Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).

Ja
Region
Nordrhein-Westfalen Köln Städteregion Aachen
Aktivitätstyp
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Nicht-EU-Beitrag
€ 160 500,00