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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Spinal Exoskeletal Robot for Low Back Pain Prevention and Vocational Reintegration

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Ethics manual (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Manual of ethics code of conduct

Formulation of high-level exoskeleton control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Scientific report on formulation of high-level approach for adaptive exoskeleton control that is based on robot-centred LBP intervention requirements

Ethical approval for WP6 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Ethical approval for all experimental studies performed in this work package

Ethical approval for WP1 (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Ethical approval for all experimental studies performed in this work package

Dissemination plan (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Publications

SPEXOR: Spinal Exoskeletal Robot for Low Back Pain Prevention and Vocational Reintegration (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jan Babič, Katja Mombaur, Dirk Lefeber, Jaap van Dieën, Bernhard Graimann, Michael Russold, Nejc Šarabon, Han Houdijk
Publié dans: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 311-315, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_51

Open Source EMG Device for Controlling a Robotic Hand (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Publié dans: Advances in Service and Industrial Robotics, Numéro 49, 2018, Page(s) 797-804, ISBN 978-3-319-61275-1
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-61276-8_84

Model-Based Optimization for the Design of Exoskeletons that Help Humans to Sustain Large Pushes While Walking (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: R. Malin Schemschat, Debora Clever, Matthew Millard, Katja Mombaur
Publié dans: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numéro 15, 2017, Page(s) 821-825, ISBN 978-3-319-46668-2
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_134

Optimizing Wearable Assistive Devices with Neuromuscular Models and Optimal Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Paul Manns, Katja Mombaur
Publié dans: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numéro 15, 2017, Page(s) 627-632, ISBN 978-3-319-46668-2
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_103

Shared Control for Human-Robot Cooperative Manipulation Tasks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tadej Petrič, Mišel Cevzar, Jan Babič
Publié dans: Advances in Service and Industrial Robotics, Numéro 49, 2018, Page(s) 787-796, ISBN 978-3-319-61275-1
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-61276-8_83

SPEXOR: Towards a Passive Spinal Exoskeleton (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: L. De Rijcke, M. Näf, C. Rodriguez-Guerrero, B. Graimann, H. Houdijk, J. van Dieën, K. Mombaur, M. Russold, N. Sarabon, J. Babič, D. Lefeber
Publié dans: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 325-329, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_53

Upper Limb Exoskeleton Control for Isotropic Sensitivity of Human Arm (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Publié dans: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 433-437, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_71

Predicting the Motions and Forces of Wearable Robotic Systems Using Optimal Control (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Millard, Matthew; Sreenivasa, Manish; Mombaur, Katja
Publié dans: Frontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017), Numéro 1, 2017, ISSN 2296-9144
Éditeur: -
DOI: 10.11588/heidok.00023563

A robotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Zrinka Potocanac, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans: Gait & Posture, Numéro 58, 2017, Page(s) 386-389, ISSN 0966-6362
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.gaitpost.2017.08.038

Estimating the L5S1 flexion/extension moment in symmetrical lifting using a simplified ambulatory measurement system

Auteurs: Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; Bornmann, Jonas; van Dieën, Jaap H.
Publié dans: Journal of Biomechanics, 70, Numéro 1, 2018, ISSN 0021-9290
Éditeur: Elsevier BV

Motion Optimization and Parameter Identification for a Human and Lower Back Exoskeleton Model (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Paul Manns, Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Katja Mombaur
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1564-1570, ISSN 2377-3766
Éditeur: -
DOI: 10.1109/LRA.2017.2676355

Continuous ambulatory hand force monitoring during manual materials handling using instrumented force shoes and an inertial motion capture suit

Auteurs: Faber, G. S.; Koopman, A. S.; Kingma, I.; Chang, C. C.; Dennerlein, J. T.; van Dieën, J. H.
Publié dans: ISSN=0021-9290;TITLE=Journal of Biomechanics, Numéro 1, 2018, ISSN 0021-9290
Éditeur: Elsevier BV

Human motor adaptation in whole body motion (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Publié dans: Scientific Reports, Numéro 6/1, 2016, ISSN 2045-2322
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/srep32868

Adaptive Control of Exoskeleton Robots for Periodic Assistive Behaviours Based on EMG Feedback Minimisation (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič
Publié dans: PLOS ONE, Numéro 11/2, 2016, Page(s) e0148942, ISSN 1932-6203
Éditeur: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0148942

ModelFactory: A Matlab/Octave based toolbox to create human body models (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Sreenivasa, Manish; Harant, Monika
Publié dans: Numéro 1, 2018
Éditeur: -
DOI: 10.5281/zenodo.1137656

Augmentation of human arm motor control by isotropic force manipulability (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 696-701, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2016.7759128

Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots

Auteurs: Goljat, Rok; Babič, Jan; Petrič, Tadej; Peternel, Luka; Morimoto, Jun
Publié dans: ISBN: 978-1-5090-4632-4, Numéro 8, 2017
Éditeur: -

Cooperative human-robot control based on Fitts' law (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 345-350, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2016.7803299

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