Livrables
Manual of ethics code of conduct
Formulation of high-level exoskeleton controlScientific report on formulation of high-level approach for adaptive exoskeleton control that is based on robot-centred LBP intervention requirements
Ethical approval for WP6Ethical approval for all experimental studies performed in this work package
Ethical approval for WP1Ethical approval for all experimental studies performed in this work package
Dissemination planPublications
Auteurs:
Jan Babič, Katja Mombaur, Dirk Lefeber, Jaap van Dieën, Bernhard Graimann, Michael Russold, Nejc Šarabon, Han Houdijk
Publié dans:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 311-315, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_51
Auteurs:
Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Publié dans:
Advances in Service and Industrial Robotics, Numéro 49, 2018, Page(s) 797-804, ISBN 978-3-319-61275-1
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-61276-8_84
Auteurs:
R. Malin Schemschat, Debora Clever, Matthew Millard, Katja Mombaur
Publié dans:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numéro 15, 2017, Page(s) 821-825, ISBN 978-3-319-46668-2
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_134
Auteurs:
Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Paul Manns, Katja Mombaur
Publié dans:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numéro 15, 2017, Page(s) 627-632, ISBN 978-3-319-46668-2
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_103
Auteurs:
Tadej Petrič, Mišel Cevzar, Jan Babič
Publié dans:
Advances in Service and Industrial Robotics, Numéro 49, 2018, Page(s) 787-796, ISBN 978-3-319-61275-1
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-61276-8_83
Auteurs:
L. De Rijcke, M. Näf, C. Rodriguez-Guerrero, B. Graimann, H. Houdijk, J. van Dieën, K. Mombaur, M. Russold, N. Sarabon, J. Babič, D. Lefeber
Publié dans:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 325-329, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_53
Auteurs:
Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Publié dans:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numéro 16, 2017, Page(s) 433-437, ISBN 978-3-319-46531-9
Éditeur:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_71
Auteurs:
Millard, Matthew; Sreenivasa, Manish; Mombaur, Katja
Publié dans:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017), Numéro 1, 2017, ISSN 2296-9144
Éditeur:
-
DOI:
10.11588/heidok.00023563
Auteurs:
Zrinka Potocanac, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans:
Gait & Posture, Numéro 58, 2017, Page(s) 386-389, ISSN 0966-6362
Éditeur:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.gaitpost.2017.08.038
Auteurs:
Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; Bornmann, Jonas; van Dieën, Jaap H.
Publié dans:
Journal of Biomechanics, 70, Numéro 1, 2018, ISSN 0021-9290
Éditeur:
Elsevier BV
Auteurs:
Paul Manns, Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Katja Mombaur
Publié dans:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 2/3, 2017, Page(s) 1564-1570, ISSN 2377-3766
Éditeur:
-
DOI:
10.1109/LRA.2017.2676355
Auteurs:
Faber, G. S.; Koopman, A. S.; Kingma, I.; Chang, C. C.; Dennerlein, J. T.; van Dieën, J. H.
Publié dans:
ISSN=0021-9290;TITLE=Journal of Biomechanics, Numéro 1, 2018, ISSN 0021-9290
Éditeur:
Elsevier BV
Auteurs:
Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Publié dans:
Scientific Reports, Numéro 6/1, 2016, ISSN 2045-2322
Éditeur:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/srep32868
Auteurs:
Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič
Publié dans:
PLOS ONE, Numéro 11/2, 2016, Page(s) e0148942, ISSN 1932-6203
Éditeur:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0148942
Auteurs:
Sreenivasa, Manish; Harant, Monika
Publié dans:
Numéro 1, 2018
Éditeur:
-
DOI:
10.5281/zenodo.1137656
Auteurs:
Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Page(s) 696-701, ISBN 978-1-5090-3762-9
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759128
Auteurs:
Goljat, Rok; Babič, Jan; Petrič, Tadej; Peternel, Luka; Morimoto, Jun
Publié dans:
ISBN: 978-1-5090-4632-4, Numéro 8, 2017
Éditeur:
-
Auteurs:
Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Publié dans:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Page(s) 345-350, ISBN 978-1-5090-4718-5
Éditeur:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2016.7803299
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