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Leistungen
Manual of ethics code of conduct
Formulation of high-level exoskeleton control (öffnet in neuem Fenster)Scientific report on formulation of high-level approach for adaptive exoskeleton control that is based on robot-centred LBP intervention requirements
Ethical approval for WP6 (öffnet in neuem Fenster)Ethical approval for all experimental studies performed in this work package
Ethical approval for WP1 (öffnet in neuem Fenster)Ethical approval for all experimental studies performed in this work package
Dissemination plan (öffnet in neuem Fenster)Veröffentlichungen
Autoren:
Jan Babič, Katja Mombaur, Dirk Lefeber, Jaap van Dieën, Bernhard Graimann, Michael Russold, Nejc Šarabon, Han Houdijk
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Ausgabe 16, 2017, Seite(n) 311-315, ISBN 978-3-319-46531-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_51
Autoren:
Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Veröffentlicht in:
Advances in Service and Industrial Robotics, Ausgabe 49, 2018, Seite(n) 797-804, ISBN 978-3-319-61275-1
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-61276-8_84
Autoren:
R. Malin Schemschat, Debora Clever, Matthew Millard, Katja Mombaur
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Ausgabe 15, 2017, Seite(n) 821-825, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_134
Autoren:
Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Paul Manns, Katja Mombaur
Veröffentlicht in:
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Ausgabe 15, 2017, Seite(n) 627-632, ISBN 978-3-319-46668-2
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46669-9_103
Autoren:
Tadej Petrič, Mišel Cevzar, Jan Babič
Veröffentlicht in:
Advances in Service and Industrial Robotics, Ausgabe 49, 2018, Seite(n) 787-796, ISBN 978-3-319-61275-1
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-61276-8_83
Autoren:
L. De Rijcke, M. Näf, C. Rodriguez-Guerrero, B. Graimann, H. Houdijk, J. van Dieën, K. Mombaur, M. Russold, N. Sarabon, J. Babič, D. Lefeber
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Ausgabe 16, 2017, Seite(n) 325-329, ISBN 978-3-319-46531-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_53
Autoren:
Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Veröffentlicht in:
Wearable Robotics: Challenges and Trends, Ausgabe 16, 2017, Seite(n) 433-437, ISBN 978-3-319-46531-9
Herausgeber:
Springer International Publishing
DOI:
10.1007/978-3-319-46532-6_71
Autoren:
Millard, Matthew; Sreenivasa, Manish; Mombaur, Katja
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017), Ausgabe 1, 2017, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
-
DOI:
10.11588/heidok.00023563
Autoren:
Zrinka Potocanac, Rok Goljat, Jan Babic
Veröffentlicht in:
Gait & Posture, Ausgabe 58, 2017, Seite(n) 386-389, ISSN 0966-6362
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.gaitpost.2017.08.038
Autoren:
Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; Bornmann, Jonas; van Dieën, Jaap H.
Veröffentlicht in:
Journal of Biomechanics, 70, Ausgabe 1, 2018, ISSN 0021-9290
Herausgeber:
Elsevier BV
Autoren:
Paul Manns, Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Katja Mombaur
Veröffentlicht in:
IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2/3, 2017, Seite(n) 1564-1570, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
-
DOI:
10.1109/LRA.2017.2676355
Autoren:
Faber, G. S.; Koopman, A. S.; Kingma, I.; Chang, C. C.; Dennerlein, J. T.; van Dieën, J. H.
Veröffentlicht in:
ISSN=0021-9290;TITLE=Journal of Biomechanics, Ausgabe 1, 2018, ISSN 0021-9290
Herausgeber:
Elsevier BV
Autoren:
Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Veröffentlicht in:
Scientific Reports, Ausgabe 6/1, 2016, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/srep32868
Autoren:
Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič
Veröffentlicht in:
PLOS ONE, Ausgabe 11/2, 2016, Seite(n) e0148942, ISSN 1932-6203
Herausgeber:
Public Library of Science
DOI:
10.1371/journal.pone.0148942
Autoren:
Sreenivasa, Manish; Harant, Monika
Veröffentlicht in:
Ausgabe 1, 2018
Herausgeber:
-
DOI:
10.5281/zenodo.1137656
Autoren:
Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Veröffentlicht in:
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Seite(n) 696-701, ISBN 978-1-5090-3762-9
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros.2016.7759128
Autoren:
Goljat, Rok; Babič, Jan; Petrič, Tadej; Peternel, Luka; Morimoto, Jun
Veröffentlicht in:
ISBN: 978-1-5090-4632-4, Ausgabe 8, 2017
Herausgeber:
-
Autoren:
Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Veröffentlicht in:
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Seite(n) 345-350, ISBN 978-1-5090-4718-5
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/humanoids.2016.7803299
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