Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Spinal Exoskeletal Robot for Low Back Pain Prevention and Vocational Reintegration

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Ethics manual (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Manual of ethics code of conduct

Formulation of high-level exoskeleton control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Scientific report on formulation of high-level approach for adaptive exoskeleton control that is based on robot-centred LBP intervention requirements

Ethical approval for WP6 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Ethical approval for all experimental studies performed in this work package

Ethical approval for WP1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Ethical approval for all experimental studies performed in this work package

Dissemination plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Publikacje

SPEXOR: Spinal Exoskeletal Robot for Low Back Pain Prevention and Vocational Reintegration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Babič, Katja Mombaur, Dirk Lefeber, Jaap van Dieën, Bernhard Graimann, Michael Russold, Nejc Šarabon, Han Houdijk
Opublikowane w: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numer 16, 2017, Strona(/y) 311-315, ISBN 978-3-319-46531-9
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_51

Open Source EMG Device for Controlling a Robotic Hand (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič
Opublikowane w: Advances in Service and Industrial Robotics, Numer 49, 2018, Strona(/y) 797-804, ISBN 978-3-319-61275-1
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-61276-8_84

Model-Based Optimization for the Design of Exoskeletons that Help Humans to Sustain Large Pushes While Walking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: R. Malin Schemschat, Debora Clever, Matthew Millard, Katja Mombaur
Opublikowane w: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numer 15, 2017, Strona(/y) 821-825, ISBN 978-3-319-46668-2
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_134

Optimizing Wearable Assistive Devices with Neuromuscular Models and Optimal Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Paul Manns, Katja Mombaur
Opublikowane w: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Numer 15, 2017, Strona(/y) 627-632, ISBN 978-3-319-46668-2
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_103

Shared Control for Human-Robot Cooperative Manipulation Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tadej Petrič, Mišel Cevzar, Jan Babič
Opublikowane w: Advances in Service and Industrial Robotics, Numer 49, 2018, Strona(/y) 787-796, ISBN 978-3-319-61275-1
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-61276-8_83

SPEXOR: Towards a Passive Spinal Exoskeleton (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: L. De Rijcke, M. Näf, C. Rodriguez-Guerrero, B. Graimann, H. Houdijk, J. van Dieën, K. Mombaur, M. Russold, N. Sarabon, J. Babič, D. Lefeber
Opublikowane w: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numer 16, 2017, Strona(/y) 325-329, ISBN 978-3-319-46531-9
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_53

Upper Limb Exoskeleton Control for Isotropic Sensitivity of Human Arm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič
Opublikowane w: Wearable Robotics: Challenges and Trends, Numer 16, 2017, Strona(/y) 433-437, ISBN 978-3-319-46531-9
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_71

Predicting the Motions and Forces of Wearable Robotic Systems Using Optimal Control (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Millard, Matthew; Sreenivasa, Manish; Mombaur, Katja
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Vol 4 (2017), Numer 1, 2017, ISSN 2296-9144
Wydawca: -
DOI: 10.11588/heidok.00023563

A robotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zrinka Potocanac, Rok Goljat, Jan Babic
Opublikowane w: Gait & Posture, Numer 58, 2017, Strona(/y) 386-389, ISSN 0966-6362
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.gaitpost.2017.08.038

Estimating the L5S1 flexion/extension moment in symmetrical lifting using a simplified ambulatory measurement system

Autorzy: Koopman, Axel S.; Kingma, Idsart; Faber, Gert S.; Bornmann, Jonas; van Dieën, Jaap H.
Opublikowane w: Journal of Biomechanics, 70, Numer 1, 2018, ISSN 0021-9290
Wydawca: Elsevier BV

Motion Optimization and Parameter Identification for a Human and Lower Back Exoskeleton Model (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Paul Manns, Manish Sreenivasa, Matthew Millard, Katja Mombaur
Opublikowane w: IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 2/3, 2017, Strona(/y) 1564-1570, ISSN 2377-3766
Wydawca: -
DOI: 10.1109/LRA.2017.2676355

Continuous ambulatory hand force monitoring during manual materials handling using instrumented force shoes and an inertial motion capture suit

Autorzy: Faber, G. S.; Koopman, A. S.; Kingma, I.; Chang, C. C.; Dennerlein, J. T.; van Dieën, J. H.
Opublikowane w: ISSN=0021-9290;TITLE=Journal of Biomechanics, Numer 1, 2018, ISSN 0021-9290
Wydawca: Elsevier BV

Human motor adaptation in whole body motion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato
Opublikowane w: Scientific Reports, Numer 6/1, 2016, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/srep32868

Adaptive Control of Exoskeleton Robots for Periodic Assistive Behaviours Based on EMG Feedback Minimisation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič
Opublikowane w: PLOS ONE, Numer 11/2, 2016, Strona(/y) e0148942, ISSN 1932-6203
Wydawca: Public Library of Science
DOI: 10.1371/journal.pone.0148942

ModelFactory: A Matlab/Octave based toolbox to create human body models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Sreenivasa, Manish; Harant, Monika
Opublikowane w: Numer 1, 2018
Wydawca: -
DOI: 10.5281/zenodo.1137656

Augmentation of human arm motor control by isotropic force manipulability (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Opublikowane w: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Strona(/y) 696-701, ISBN 978-1-5090-3762-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros.2016.7759128

Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots

Autorzy: Goljat, Rok; Babič, Jan; Petrič, Tadej; Peternel, Luka; Morimoto, Jun
Opublikowane w: ISBN: 978-1-5090-4632-4, Numer 8, 2017
Wydawca: -

Cooperative human-robot control based on Fitts' law (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tadej Petric, Rok Goljat, Jan Babic
Opublikowane w: 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2016, Strona(/y) 345-350, ISBN 978-1-5090-4718-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/humanoids.2016.7803299

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0