Towards Intelligent Cognitive AUVs

Informations projet

TIC-AUV

N° de convention de subvention: 709136

DOI 10.3030/709136

Projet clôturé

Date de signature de la CE 14 Mars 2016

Date de début 1 Mars 2017

Date de fin 28 Février 2019

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 159 795,60

Contribution de l’UE € 159 795,60

Coordonné par

CONSTRUCTOR UNIVERSITY BREMEN GGMBH
Germany

Publications

Conference proceedings (2)

A semantic-aided particle filter approach for AUV localization

Auteurs: F. Maurelli, S. Krupinski
Publié dans: Proceedings of IEEE-MTS Oceans 2018. May 2018, Kobe, Japan., 2018
Éditeur: IEEE

Positioning aiding using LIDAR in GPS signal loss scenarios,

Auteurs: Krupinski, F. Maurelli
Publié dans: Proceedings of IEEE-OES Underwater Systems Technology. December 2018, Wuhan, China., 2018
Éditeur: IEEE