Towards Intelligent Cognitive AUVs

Informazioni relative al progetto

TIC-AUV

ID dell’accordo di sovvenzione: 709136

DOI 10.3030/709136

Progetto chiuso

Data della firma CE 14 Marzo 2016

Data di avvio 1 Marzo 2017

Data di completamento 28 Febbraio 2019

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Costo totale € 159 795,60

Contributo UE € 159 795,60

Coordinato da

CONSTRUCTOR UNIVERSITY BREMEN GGMBH
Germany

Pubblicazioni

Conference proceedings (2)

A semantic-aided particle filter approach for AUV localization

Autori: F. Maurelli, S. Krupinski
Pubblicato in: Proceedings of IEEE-MTS Oceans 2018. May 2018, Kobe, Japan., 2018
Editore: IEEE

Positioning aiding using LIDAR in GPS signal loss scenarios,

Autori: Krupinski, F. Maurelli
Pubblicato in: Proceedings of IEEE-OES Underwater Systems Technology. December 2018, Wuhan, China., 2018
Editore: IEEE