Towards Intelligent Cognitive AUVs

Projektinformationen

TIC-AUV

ID Finanzhilfevereinbarung: 709136

DOI 10.3030/709136

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 14 März 2016

Startdatum 1 März 2017

Enddatum 28 Februar 2019

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 159 795,60

EU-Beitrag € 159 795,60

Koordiniert durch

CONSTRUCTOR UNIVERSITY BREMEN GGMBH
Germany

Veröffentlichungen

Conference proceedings (2)

A semantic-aided particle filter approach for AUV localization

Autoren: F. Maurelli, S. Krupinski
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE-MTS Oceans 2018. May 2018, Kobe, Japan., 2018
Herausgeber: IEEE

Positioning aiding using LIDAR in GPS signal loss scenarios,

Autoren: Krupinski, F. Maurelli
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE-OES Underwater Systems Technology. December 2018, Wuhan, China., 2018
Herausgeber: IEEE