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Towards Intelligent Cognitive AUVs

Veröffentlichungen

A semantic-aided particle filter approach for AUV localization

Autoren: F. Maurelli, S. Krupinski
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE-MTS Oceans 2018. May 2018, Kobe, Japan., 2018

Positioning aiding using LIDAR in GPS signal loss scenarios,

Autoren: Krupinski, F. Maurelli
Veröffentlicht in: Proceedings of IEEE-OES Underwater Systems Technology. December 2018, Wuhan, China., 2018