Objetivo
Intraocular treatments require manipulation of structures with dimensions comparable to hand tremor. The demanded dexterity, coupled with reduced haptic and depth perception, calls for robotic assistance.
Despite notable benefits, existing robots are not clinically disruptive but follow well-trodden intervention protocols with significant limitations, e.g. lack of flexibility at the scleral incision and limited manipulation bandwidth, as to avoid scleral, lens, and retinal damage. Robotics also does not obviate the prerequisite of the risky, cataract-inducing vitrectomy, which may cause retinal detachment (RD) or sight loss.
Novel interventions like stem-cell delivery pose yet further challenges. Apart from removing healthy vitreous, they require millimetre-long retinal tears, lifting the retinal membrane, and injecting a stem-cell suspension or sheet. Current robots facilitate manipulations but conceivably neither enable alternative approaches nor reduce retinal-tear-induced risks.
PIONEER, the proposed snake robot, can disrupt clinical protocol by navigating peri-ocularly and around the orbital muscles to suprachoroidally reach the retina. Revolutionizing existing robot paradigms, PIONEER innovates both scientifically and technically.
Optimal robot compliance will ensure force-adaptive peri-ocular steering conforming to the eye’s exterior. A tactile sleeve with micro-sensors will provide exteroceptive force sensing and shape estimation. Enhanced navigation, fusing optical coherence tomography with on-line vessel detection from novel tip-mounted probes, will ensure safe guidance to avoid vessels through imposed virtual fixtures and path planning. No vitrectomy will be required and the posterior scleral incision will leave the retinal membrane intact, minimising RD risk.
PIONEER can be an enabler of emerging stem-cell interventions and futuristic procedures like drug-implant insertion and nerve interfacing, currently at human-dexterity limits or impossible.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud medicina básica anatomía y morfología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
- ciencias médicas y de la salud medicina clínica oftalmología
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
ERC-STG - Starting Grant
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2016-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
WC2R 2LS London
Reino Unido
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.